[实用新型]一种具有隐藏式开伞机构的无人机

权利要求书

1.一种具有隐藏式开伞机构的无人机，包括伞舱盖，其特征在于，所述伞舱盖的内侧安装有用于打开伞舱盖的开伞机构，该开伞机构包括：

摇臂角铝，镶嵌在伞舱盖的内壁上；

开伞舵机摇臂，由开伞舵机驱动进行水平转动，并与所述摇臂角铝可拆卸连接；

伞舱弹簧柱，在所述开伞舵机摇臂与所述摇臂角铝断开连接时，其恢复自然状态以弹开伞舱盖。

2.如权利要求1所述的具有隐藏式开伞机构的无人机，其特征在于，所述摇臂角铝呈回字形结构，其具有供所述开伞舵机摇臂滑入或滑出的中间镂空部。

3.如权利要求2所述的具有隐藏式开伞机构的无人机，其特征在于，所述开伞舵机摇臂包括两部分，分别为与所述开伞舵机的输出轴连接的圆形部分、及与所述圆形部分相连的条状部分，所述条状部分在所述开伞舵机的驱动下可滑入或滑出所述中间镂空部。

4.如权利要求1所述的具有隐藏式开伞机构的无人机，其特征在于，所述伞舱弹簧柱包括圆柱形凹槽、位于所述圆柱形凹槽内的弹簧柱体，所述弹簧柱体的顶部为直径大于弹簧柱体直径的凸台，所述凸台下方的弹簧柱体上套接有弹簧；

所述伞舱盖关闭时，所述伞舱弹簧柱的凸台被伞舱盖下压，所述弹簧成压缩状态。

5.如权利要求1至3任一项所述的具有隐藏式开伞机构的无人机，其特征在于，还包括用于向所述开伞舵机发出开伞信号的控制器。