[实用新型]一种具有隐藏式开伞机构的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有隐藏式开伞机构的无人机，包括伞舱盖，所述伞舱盖的内侧安装有用于打开伞舱盖的开伞机构，该开伞机构包括：摇臂角铝，镶嵌在伞舱盖的内壁上；开伞舵机摇臂，由开伞舵机驱动进行水平转动，并与所述摇臂角铝可拆卸连接；伞舱弹簧柱，在所述开伞舵机摇臂与所述摇臂角铝断开连接时，其恢复自然状态以弹开伞舱盖。本实用新型结构设计简单，通过开伞舵机带动开伞舵机摇臂转动，以将镶嵌在伞舱盖内壁上的摇臂角铝卡住，当开伞舵机摇臂从摇臂角铝中移开后，伞舱盖在伞舱弹簧柱的恢复弹力的作用下被弹开，完成开伞；可以使飞机在空中具有更快的速度，且开伞舵机摇臂隐藏在机身内部，使机身看起来更美观。

技术领域

本实用新型属于无人机开伞机构的技术领域，尤其涉及一种具有隐藏式开伞机构的无人机。

背景技术

舵机由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件构成，其工作原理是由接收机发出信号给舵机，经由电路板上的ic驱动马达转动，通过减速齿轮将动力传至输出轴和舵盘。

目前，伞舱舵机的安装方式大多数为将伞舱舵机安装在机身内部的舵机预留位置，在伞舱弹簧柱预留位置打孔安装伞舱弹簧柱，然后在机身外部舵机预留孔处安装舵机摇臂。装机时，伞舱盖按压伞舱弹簧柱，拨动舵机摇臂压住伞舱盖；开伞时，舵机收到接收机给出的信号，舵机摇臂移开，伞舱弹簧柱将伞舱盖摊开，达到开伞的目的。

现有技术中伞舱舵机摇臂在机身的外部，影响机身在空中的流速，并且不美观。

实用新型内容

基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种具有隐藏式开伞机构的无人机，结构简单，开伞机构置于机身内部，使无人机在空中具有更快的速度。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种具有隐藏式开伞机构的无人机，包括伞舱盖，所述伞舱盖的内侧安装有用于打开伞舱盖的开伞机构，该开伞机构包括：摇臂角铝，镶嵌在伞舱盖的内壁上；开伞舵机摇臂，由开伞舵机驱动进行水平转动，并与所述摇臂角铝可拆卸连接；伞舱弹簧柱，在所述开伞舵机摇臂与所述摇臂角铝断开连接时，其恢复自然状态以弹开伞舱盖。

进一步的，所述摇臂角铝呈回字形结构，其具有供所述开伞舵机摇臂滑入或滑出的中间镂空部。

进一步的，所述开伞舵机摇臂包括两部分，分别为与所述开伞舵机的输出轴连接的圆形部分、及与所述圆形部分相连的条状部分，所述条状部分在所述开伞舵机的驱动下可滑入或滑出所述中间镂空部。

可选的，所述伞舱弹簧柱包括圆柱形凹槽、位于所述圆柱形凹槽内的弹簧柱体，所述弹簧柱体的顶部为直径大于弹簧柱体直径的凸台，所述凸台下方的弹簧柱体上套接有弹簧；所述伞舱盖关闭时，所述伞舱弹簧柱的凸台被伞舱盖下压，所述弹簧成压缩状态。

进一步的，还包括用于向所述开伞舵机发出开伞信号的控制器。

由上，本实用新型的具有隐藏式开伞机构的无人机至少具备如下有益效果：

1、结构设计简单，通过开伞舵机带动开伞舵机摇臂转动，以将镶嵌在伞舱盖内壁上的摇臂角铝卡住，当开伞舵机摇臂从摇臂角铝中移开后，伞舱盖在伞舱弹簧柱的恢复弹力的作用下被弹开，完成开伞。

2、可以使飞机在空中具有更快的速度，且开伞舵机摇臂隐藏在机身内部，使机身看起来更美观。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的具有隐藏式开伞机构的无人机的结构示意图；