[实用新型]一种智能视觉技术开发及应用设备

权利要求书

1.一种智能视觉技术开发及应用设备，包括机架、安装在机架上的机械臂、传感器和行走车轮，其特征在于：所述行走车轮包括与车架连接的转动轴，所述转动轴的外周安装有轮架，轮架的周向设置有多个间隔布置的转动单辊，每个转动单辊均转动装配有一个固定架。

2.如权利要求1所述的智能视觉技术开发及应用设备，其特征在于：所述轮架包括两个固定盘以及连接两个固定盘的连接辊，所述固定架包括两个与两个固定盘的轮廓边缘连接的斜伸板，两个斜伸板上转动装配有所述转动单辊。

3.如权利要求2所述的智能视觉技术开发及应用设备，其特征在于：每个所述转动单辊均为倾斜设置，所述转动单辊为中间大两边小的圆柱状。

4.如权利要求2所述的智能视觉技术开发及应用设备，其特征在于：所述转动轴的表面设有连接盘，所述连接盘上设有螺栓，所述螺栓依次贯穿两个固定盘以及所述连接辊。