[实用新型]一种智能视觉技术开发及应用设备

说明书

本实用新型提供一种智能视觉技术开发及应用设备，包括机架、安装在机架上的机械臂、传感器和行走车轮，所述行走车轮包括与车架连接的转动轴，所述转动轴的外周安装有轮架，轮架的周向设置有多个间隔布置的转动单辊，每个转动单辊均转动装配有一个固定架；本实用新型可以通过转动单辊的倾斜设置，转动单辊在进行装配时数量就会少，很少的数量就可以把周面布置满，这样制造的成本就比较低，每个转动单辊都可以进行拆卸，当某一个转动单辊发生破损和损坏，可以直接进行更换。

技术领域

本实用新型涉及一种智能视觉技术开发及应用设备。

背景技术

智能视觉技术（移动）开发及应用实验设备是针对于高校教学和研究的智能化移动平台。是一款适用于学习和研究的室内机器人平台，它搭载有上下两层控制器与机械臂，另外含有深度相机、超声波传感器等服务机器人所需的传感器，预装了机器人操作系统，旨在为移动机器人的教学提供一个开放、简洁、 低成本、模块化的综合机器人平台。

在室内机器人轮胎的选择和搭配中过程中，普通的皮质轮胎是外层为圆环形弹性橡胶制品，安装在金属的轮辋上，然后支承车身，用来减少缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，但是普通轮胎的不足点，轮胎发生破损时，需要把整个轮胎进行更换，这样就更换时，成本就比较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种智能视觉技术开发及应用设备，轮胎发生破损时可以更好的进行更换，使更换的成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能视觉技术开发及应用设备，包括机架、安装在机架上的机械臂、传感器和行走车轮，所述行走车轮包括与车架连接的转动轴，所述转动轴的外周安装有轮架，轮架的周向设置有多个间隔布置的转动单辊，每个转动单辊均转动装配有一个固定架。

进一步的，所述轮架包括两个固定盘以及连接两个固定盘的连接辊，所述固定架包括两个与两个固定盘的轮廓边缘连接的斜伸板，两个斜伸板上转动装配有所述转动单辊。

进一步的，每个所述转动单辊均为倾斜设置，所述转动单辊为中间大两边小的圆柱状。

进一步的，所述转动轴的表面设有连接盘，所述连接盘上设有螺栓，所述螺栓依次贯穿两个固定盘以及所述连接辊，螺栓进行把两个固定盘以及连接辊进行螺纹固定，可以更好的进行拆卸。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

这里的技术效果可以总数，如列举

1、通过转动单辊的倾斜设置，转动单辊在进行装配时数量就会少，很少的数量就可以把周面布置满，这样制造的成本就比较低。

2、每个转动单辊都可以进行拆卸，当某一个转动单辊发生破损和损坏，可以直接进行更换。

附图说明

图1为本实用新型智能视觉技术开发及应用设备的立体图；

图2为本实用新型智能视觉技术开发及应用设备的行走车轮结构正视图；

图3为本实用新型智能视觉技术开发及应用设备的行走车轮结构立体图；

图4为本实用新型智能视觉技术开发及应用设备的行走车轮结构侧视图。

1、机架；2、传感器；3、机械臂；4、固定盘；5、连接盘；6、转动轴；7、斜伸板；8、连接辊；9、转动单辊。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。