[实用新型]电比例平衡阀组件、臂架液压系统及作业机械

说明书

本实用新型提供一种电比例平衡阀组件、臂架液压系统及作业机械。本实用新型提供一种电比例平衡阀组件，包括：油路，所述油路设置有单向阀；分支油路，所述分支油路与所述油路连通，所述分支油路设置有平衡阀；所述平衡阀包括：电比例先导阀芯和主阀芯，所述电比例先导阀芯与所述主阀芯连接，所述主阀芯设置在所述分支油路。本实用新型提供的电比例平衡阀组件，通过采用电比例先导阀芯与主阀芯连接，利用电比例先导阀芯的位移与电流成比例的关系，通过电比例先导阀芯控制主阀芯阀芯的开度，从而精确控制负载的运动速度，可使多个油缸同步动作，避免了采用内控式平衡阀容易出现平衡阀间隙开启的问题，以及采用外控式平衡阀液压系统冗余复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种电比例平衡阀组件、一种臂架液压系统及一种作业机械。

背景技术

在液压系统控制技术中，为了防止负载下落时出现超速的风险，通常采用平衡阀来控制油缸的伸缩速度，进而调节负载的下落速度。平衡阀控制方法通常包括：内控式平衡阀控制方法和外控式平衡阀控制方法。使用内控式平衡阀控制时，负载变化较大时容易造成平衡阀间隙开启，出现臂架抖动的问题；而使用外控式平衡阀控制时，需要设置先导油路、先导减压阀组和先导液压管路等，造成液压系统冗余复杂，基于此，提供一种新的平衡阀来控制负载的下落速度刻不容缓。

实用新型内容

本实用新型提供一种电比例平衡阀组件、一种臂架液压系统及一种作业机械，用以解决现有技术中采用内控式平衡阀控制时容易出现平衡阀间隙开启，采用外控式平衡阀控制时先导管路冗余复杂的缺陷。

本实用新型提供一种电比例平衡阀组件，包括：油路，所述油路设置有单向阀；分支油路，所述分支油路与所述油路连通，所述分支油路设置有平衡阀；所述平衡阀包括：电比例先导阀芯和主阀芯，所述电比例先导阀芯与所述主阀芯连接，所述主阀芯设置在所述分支油路。

根据本实用新型提供的一种电比例平衡阀组件，所述电比例先导阀芯的驱动方式为力矩马达、伺服电机、步进电机或电磁线圈中的任意一种。

根据本实用新型提供的一种电比例平衡阀组件，还包括溢流阀，所述溢流阀设置在所述分支油路。

本实用新型还提供一种臂架液压系统，包括多个如上所述的电比例平衡阀组件。

根据本实用新型提供的一种臂架液压系统，还包括多个油缸，每个所述油缸设有进油口和回油口，所述进油口和所述回油口分别与不同的所述电比例平衡阀组件连通。

根据本实用新型提供的一种臂架液压系统，多个所述电比例平衡阀组件包括：多个第一电比例平衡阀组件，每个所述第一电比例平衡阀组件的第一油路与所述油缸的进油口连通；多个第二电比例平衡阀组件，每个所述第二电比例平衡阀组件的第二油路与所述油缸的回油口连通。

根据本实用新型提供的一种臂架液压系统，还包括：进油总路，所述进油总路与所述第一油路连通；回油总路，所述回油总路与所述第二油路连通；换向阀，所述换向阀设置在所述进油总路和所述回油总路。

根据本实用新型提供的一种臂架液压系统，还包括单向节流阀，所述单向节流阀设置在所述回油总路。件

根据本实用新型提供的一种臂架液压系统，还包括：第三油路，所述第三油路与所述第一电比例平衡阀组件的第一分支油路连通，所述第一电比例平衡阀组件的第一溢流阀设置在所述第三油路；第四油路，所述第四油路与所述第二电比例平衡阀组件的第二分支油路连通，所述第二电比例平衡阀组件的第二溢流阀设置在所述第四油路；油箱，所述油箱连接有第五油路，所述第五油路与所述第三油路和所述第四油路连通。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的臂架液压系统。