[实用新型]一种机械手浮动取放料夹爪

说明书

本实用新型公开了一种机械手浮动取放料夹爪，涉及非标自动化技术领域，包括夹爪头，所述夹爪头的底部中端设有用于产品载具方位确认的信息收集结构，所述夹爪头的两端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板连接有第一限位弹簧销和第二限位弹簧销，所述第一限位弹簧销和第二限位弹簧销的底部连接有浮动板，所述浮动板的活动端均连接有用于夹持的卡爪，通过上述方式，本实用新型夹爪变为可以自由活动的状态，通过自适应调节，产品被顺利放入载具，进行稳定取放。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体为一种机械手浮动取放料夹爪。

背景技术

在电子行业中，载具通常是采用人工取放产品的方式来进行测试，但由于载具比较多，人力消耗大，造成工厂的人力成本投入普遍偏高。而采用机械手代替人工上下料可以大大节省人力，但在实际生产中由于载具载具和产品的配合间隙小，对产品取放位置的精准度要求较高，而常规的夹爪取放产品完全是依靠机械手的移动精度，只要机械移动位置稍有偏差就会出现无法稳定取放问题。

因此提出一种机械手浮动取放料夹爪以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手浮动取放料夹爪，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手浮动取放料夹爪，包括夹爪头，所述夹爪头的底部中端设有用于产品载具方位确认的信息收集结构，所述夹爪头的两端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板连接有第一限位弹簧销和第二限位弹簧销，所述第一限位弹簧销和第二限位弹簧销的底部连接有浮动板，所述浮动板的活动端均连接有用于夹持的卡爪。

更进一步的，所述夹爪头的顶部与外界驱动结构固定连接。

更进一步的，所述信息收集结构选用照相机，所述照相机通过对产品载具方位进行拍照，所述照相机将传输给外界控制结构。

更进一步的，所述照相机的外端底部固定连接有光源，所述光源进行补光处理，保证所述照相机的拍摄效果。

更进一步的，所述第一限位弹簧销对角设置，所述第一限位弹簧销包括第一上销体、第一下销体和第一弹簧，所述第一上销体的底部通过螺纹孔螺纹连接有第一下销体，所述第一弹簧套在第一上销体的外侧。

更进一步的，所述第二限位弹簧销对角设置，所述第二限位弹簧销包括第二上销体、第二弹簧和第二下销体，所述第二上销体的底部通过螺纹孔螺纹连接有第二下销体，所述第二弹簧套在第二上销体的外壁。

更进一步的，所述固定板的顶部四角处均开设有台阶孔，所述第一上销体和第二上销体在台阶孔内转动，所述固定板的底部四角处均开设有上直槽，所述第一弹簧和第二弹簧的顶部固定安装在上直槽的内顶部。

更进一步的，所述浮动板的顶部四角处开设有下直槽，所述第一弹簧和第二弹簧的底部固定安装在上直槽的内底部，所述浮动板的底部四角处开设有直孔，所述第二下销体和第一下销体在直孔内转动，所述第一下销体贯穿浮动板与第一上销体连接，所述第二下销体贯穿浮动板与第二上销体连接。

更进一步的，所述直孔的内顶部固定连接有放松垫圈，且放松垫圈分别套在第一下销体和第二下销体的细端部上，实现第一下销体和第二下销体防止松动。

更进一步的，所述卡爪的侧壁固定连接有物件感应器，且物件感应器感应到产品是否在卡爪之间。

本实用新型的有益效果是：