[实用新型]一种自动摆料机构

权利要求书

1.一种自动摆料机构，包括底座(1)和电子手表屏幕(22)，其特征在于：所述底座(1)的顶部对称固定连接有回字支撑架(16)，所述回字支撑架(16)的顶部固定连接有X轴移动结构，所述X轴移动结构连接有Y轴移动结构，所述Y轴移动结构连接有Z轴移动结构，所述Z轴移动结构连接有R轴转动电机(23)，所述R轴转动电机(23)的输出端固定连接有真空吸盘(24)，且真空吸盘(24)与外界气泵连接，所述底座(1)在回字支撑架(16)之间对称固定安装有直线导轨滑台(2)，所述底座(1)在直线导轨滑台(2)的右内壁之间安装有下相机(33)，所述直线导轨滑台(2)的活动块顶部连接有活动载具，所述底座(1)在直线导轨滑台(2)的右端对称连接有载具开合机构，所述底座(1)在回字支撑架(16)的内壁处固定连接有L形支撑板(19)，所述L形支撑板(19)的顶部四边均固定连接有L形卡块(20)，所述L形卡块(20)之间插接有料盘组件(36)，所述料盘组件(36)均匀开设有第二安装槽(32)，所述第二安装槽(32)内摆放有电子手表屏幕(22)。

2.根据权利要求1所述的自动摆料机构，其特征在于：所述X轴移动结构包括第一导轨(4)、第一连接块(5)、第一螺纹杆(7)、第一滑块(8)、C形安装架(10)和X轴移动电机(11)，所述回字支撑架(16)的顶部固定连接有第一导轨(4)，所述第一滑块(8)通过限位滑槽与第一导轨(4)贴合滑动连接，所述第一滑块(8)的顶部固定连接有C形安装架(10)，所述C形安装架(10)的底部通过螺纹槽与第一螺纹杆(7)螺纹连接，所述第一螺纹杆(7)的前后两端通过固定连接的轴承与第一连接块(5)转动连接，所述X轴移动电机(11)固定安装在回字支撑架(16)的后侧，所述X轴移动电机(11)的输出端与第一螺纹杆(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动摆料机构，其特征在于：所述第一连接块(5)对称固定安装在其中一组的所述回字支撑架(16)的前后端。

4.根据权利要求3所述的自动摆料机构，其特征在于：所述Y轴移动结构包括第二滑块(6)、Y轴移动电机(9)、第二螺纹杆(14)、第二连接块(15)、直板(34)和第二滑轨(35)，所述C形安装架(10)的前端上下端均固定连接有第二滑轨(35)，所述Y轴移动电机(9)和第二连接块(15)分别固定安装在C形安装架(10)的凹槽两端，所述Y轴移动电机(9)的输出端固定连接有第二螺纹杆(14)，所述第二连接块(15)通过固定连接的轴承与第二螺纹杆(14)转动连接，所述直板(34)通过开设螺纹槽与第二螺纹杆(14)螺纹连接，所述直板(34)后端固定连接有与第二滑轨(35)配合使用的第二滑块(6)。

5.根据权利要求4所述的自动摆料机构，其特征在于：所述直板(34)与C形安装架(10)的侧壁贴合滑动连接。

6.根据权利要求5所述的自动摆料机构，其特征在于：所述Z轴移动结构包括Z轴直线模组(12)和R轴转动电机安装板(13)，所述Z轴直线模组(12)的滑动板固定安装在直板(34)的前侧壁，所述Z轴直线模组(12)的外壳前端底部固定连接有R轴转动电机安装板(13)且R轴转动电机(23)固定安装在R轴转动电机安装板(13)的侧壁上。