[实用新型]一种自动摆料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动摆料机构，涉及非标自动化技术领域，包括底座和电子手表屏幕，所述底座的顶部对称固定连接有回字支撑架，所述回字支撑架的顶部固定连接有X轴移动结构，所述X轴移动结构连接有Y轴移动结构，所述Y轴移动结构连接有Z轴移动结构，所述Z轴移动结构连接有R轴转动电机，所述R轴转动电机的输出端固定连接有真空吸盘，且真空吸盘与外界气泵连接，所述底座在回字支撑架之间对称固定安装有直线导轨滑台，通过上述方式，本实用新型自动从活动载具上取电子手表表盘，利用下相机拍照定位，将电子手表表盘按照统一规则摆放到料盘组件上，降低由于人工肉眼对位误差大造成的电子手表屏幕刮伤。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体为一种自动摆料机构。

背景技术

电子手表是以微电池作能源(亦有利用太阳能)采用电子元件的手表，它使钟表从纯粹的精密机械范畴中解脱出来，从而引起了手表产业迅速而深刻的变化。

电子手表屏幕是电子手表重要组件，电子手表屏幕需要按照要求放到料盘上，现有是人工将电子手表屏幕放到料盘上，人工取放电子手表屏幕容易碰坏屏幕。

因此提出一种自动摆料机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动摆料机构，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动摆料机构，包括底座和电子手表屏幕，所述底座的顶部对称固定连接有回字支撑架，所述回字支撑架的顶部固定连接有X轴移动结构，所述X 轴移动结构连接有Y轴移动结构，所述Y轴移动结构连接有Z轴移动结构，所述Z轴移动结构连接有R轴转动电机，所述R轴转动电机的输出端固定连接有真空吸盘，且真空吸盘与外界气泵连接，所述底座在回字支撑架之间对称固定安装有直线导轨滑台，所述底座在直线导轨滑台的右内壁之间安装有下相机，所述直线导轨滑台的活动块顶部连接有活动载具，所述底座在直线导轨滑台的右端对称连接有载具开合机构，所述底座在回字支撑架的内壁处固定连接有L形支撑板，所述L形支撑板的顶部四边均固定连接有L形卡块，所述L形卡块之间插接有料盘组件，所述料盘组件均匀开设有第二安装槽，所述第二安装槽内摆放有电子手表屏幕。

更进一步的，所述X轴移动结构包括第一导轨、第一连接块、第一螺纹杆、第一滑块、C形安装架和X轴移动电机，所述回字支撑架的顶部固定连接有第一导轨，所述第一滑块通过限位滑槽与第一导轨贴合滑动连接，所述第一滑块的顶部固定连接有C形安装架，所述C 形安装架的底部通过螺纹槽与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一螺纹杆的前后两端通过固定连接的轴承与第一连接块转动连接，所述X轴移动电机固定安装在回字支撑架的后侧，所述X轴移动电机的输出端与第一螺纹杆固定连接。

更进一步的，所述第一连接块对称固定安装在其中一组的所述回字支撑架的前后端。

更进一步的，所述Y轴移动结构包括第二滑块、Y轴移动电机、第二螺纹杆、第二连接块和、直板和第二滑轨，所述C形安装架的前端上下端均固定连接有第二滑轨，所述Y轴移动电机和第二连接块分别固定安装在C形安装架的凹槽两端，所述Y轴移动电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二连接块通过固定连接的轴承与第二螺纹杆转动连接，所述直板通过开设螺纹槽与第二螺纹杆螺纹连接，所述直板后端固定连接有与第二滑轨配合使用的第二滑块。

更进一步的，所述直板与C形安装架的侧壁贴合滑动连接。

更进一步的，所述Z轴移动结构包括Z轴直线模组和R轴转动电机安装板，所述Z轴直线模组的滑动板固定安装在直板的前侧壁，所述Z轴直线模组的外壳前端底部固定连接有R轴转动电机安装板且R 轴转动电机固定安装在R轴转动电机安装板的侧壁上。