[实用新型]高压杆塔线路的弧垂测量装置和系统

权利要求书

1.一种高压杆塔线路的弧垂测量装置，其特征在于，所述高压杆塔线路的弧垂测量装置包括固定架、三轴角度传感器和至少两个摄像装置，所述至少两个摄像装置位于所述固定架的一侧，所述三轴角度传感器位于所述固定架上；

其中，所述至少两个摄像装置用于获取所述高压杆塔线路的图像信息；

所述三轴角度传感器用于检测所获取的图像的角度信息；以及

根据所述图像信息和所述角度信息得到所述高压杆塔线路的最低点。

2.根据权利要求1所述的高压杆塔线路的弧垂测量装置，其特征在于，所述高压杆塔线路的弧垂测量装置还包括底座，所述固定架通过连接杆与所述底座相连。

3.根据权利要求2所述的高压杆塔线路的弧垂测量装置，其特征在于，所述底座为旋转底座，用于通过调整所述固定架的位置以调整两个所述摄像装置和所述三轴角度传感器的位置。

4.根据权利要求1所述的高压杆塔线路的弧垂测量装置，其特征在于，所述至少两个摄像装置为规格相同的两个长焦摄像头，且所述两个长焦摄像头位于所述固定架的同一侧的两端。

5.根据权利要求1所述的高压杆塔线路的弧垂测量装置，其特征在于，所述高压杆塔线路的弧垂测量装置还包括激光测距模组，位于所述固定架上，用于通过监测所述高压杆塔线路最低点和最高点的激光的往返时间，计算得到所述高压杆塔线路的弧垂值。

6.根据权利要求5所述的高压杆塔线路的弧垂测量装置，其特征在于，所述激光测距模组包括激光发射器和激光接收器，

其中，所述激光发射器用于发射激光至目标点，所述激光接收器用于感应反射回来的激光。

7.一种高压杆塔线路的弧垂测量系统，其特征在于，所述高压杆塔线路的弧垂测量系统包括：

权利要求1-6中任意一项所述的高压杆塔线路的弧垂测量装置；以及

控制模块，用于控制所述高压杆塔线路的弧垂测量装置，以测量所述高压杆塔线路的最低点。

8.根据权利要求7所述的高压杆塔线路的弧垂测量系统，其特征在于，所述控制模块包括：

接口模块，用于接收所述高压杆塔线路的弧垂测量装置的两个所述摄像装置获取的所述高压杆塔线路的图像信息和其三轴角度传感器检测所获取的图像的角度信息；以及

处理器模块，电性连接所述接口模块，用于控制所述高压杆塔线路的弧垂测量装置对所述高压杆塔线路进行测量，并根据所述图像信息和所述角度信息得到所述高压杆塔线路的最低点。

9.根据权利要求8所述的高压杆塔线路的弧垂测量系统，其特征在于，所述高压杆塔线路的弧垂测量系统还包括显示模块，电性连接所述处理器模块，

所述处理器模块还用于根据所述图像信息和所述角度信息抽象出该高压杆塔线路每个点的三维坐标对应的数据，形成该高压杆塔线路对应的三维轮廓，所述显示模块用于显示该三维轮廓。

10.根据权利要求7所述的高压杆塔线路的弧垂测量系统，其特征在于，所述高压杆塔线路的弧垂测量系统还包括外壳，用于封装所述高压杆塔线路的弧垂测量装置的固定架、两个摄像装置、三轴角度传感器和所述控制模块。