[实用新型]高压杆塔线路的弧垂测量装置和系统

说明书

本实用新型实施例提供一种高压杆塔线路的弧垂测量装置，属于远距离监测技术领域。该高压杆塔线路的弧垂测量装置包括固定架、三轴角度传感器和至少两个摄像装置，所述至少两个摄像装置位于所述固定架的一侧，所述三轴角度传感器位于所述固定架上；其中，所述至少两个摄像装置用于获取所述高压杆塔线路的图像信息；所述三轴角度传感器用于检测所获取的图像的角度信息；以及根据所述图像信息和所述角度信息得到所述高压杆塔线路的最低点。本实用新型实施例能够快速精准的判断高压杆塔线路的弧垂最低点并对其进行测量，进一步计算弧垂的距离。

技术领域

本实用新型涉及远距离监测技术领域，具体地涉及一种高压杆塔线路的弧垂测量装置和系统。

背景技术

高压杆塔在基建施工时，需要遵照行业标准进行线路施工，高压线路的弧垂需要控制在一定范围内，即弧垂不可过高或过低，因此在施工过程和竣工验收时经常需要对弧垂和线路最低点对地距离进行检测。

目前，普遍采用全站仪对线路最低点对地的距离进行检测，全站仪具有较高的精度，但是操作过于复杂，需要多人配合。具体体现在：一方面全站仪一般需要操作人员肉眼判断线路最低点，在地貌地面不平整的情况下，例如杆塔跨过小河或者杆塔在山丘上时，人眼极易误判最低点，影响测量结果；另一方面全站仪操作过程复杂，每次测量时间较长，且需要放置棱镜，在线路检测时操作极其不便。

发明内容

本实用新型实施例的目的是提供一种高压杆塔线路的弧垂测量装置，该弧垂测量装置用于解决现有的检测设备操作复杂，需要多人配合的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种高压杆塔线路的弧垂测量装置，该高压杆塔线路的弧垂测量装置包括固定架、三轴角度传感器和至少两个摄像装置，所述至少两个摄像装置位于所述固定架的一侧，所述三轴角度传感器位于所述固定架上；其中，所述至少两个摄像装置用于获取所述高压杆塔线路的图像信息；所述三轴角度传感器用于检测所获取的图像的角度信息；以及根据所述图像信息和所述角度信息得到所述高压杆塔线路的最低点。

优选的，所述高压杆塔线路的弧垂测量装置还包括底座，所述固定架通过连接杆与所述底座相连。

优选的，所述底座为旋转底座，用于通过调整所述固定架的位置以调整两个所述摄像装置和所述三轴角度传感器的位置。

优选的，所述至少两个摄像装置为规格相同的两个长焦摄像头，且所述两个长焦摄像头位于所述固定架的同一侧的两端。

优选的，所述高压杆塔线路的弧垂测量装置还包括激光测距模组，位于所述固定架上，用于通过监测所述高压杆塔线路最低点和最高点的激光的往返时间，计算得到所述高压杆塔线路的弧垂值。

优选的，所述激光测距模组包括激光发射器和激光接收器，其中，所述激光发射器用于发射激光至目标点，所述激光接收器用于感应反射回来的激光。

本实用新型实施例还提供一种高压杆塔线路的弧垂测量系统，该高压杆塔线路的弧垂测量系统包括：上述的高压杆塔线路的弧垂测量装置；以及控制模块，用于控制所述高压杆塔线路的弧垂测量装置，以测量所述高压杆塔线路的最低点。

优选的，所述控制模块包括：接口模块，用于接收所述高压杆塔线路的弧垂测量装置的两个所述摄像装置获取的所述高压杆塔线路的图像信息和其三轴角度传感器检测所获取的图像的角度信息；以及处理器模块，电性连接所述接口模块，用于控制所述高压杆塔线路的弧垂测量装置对所述高压杆塔线路进行测量，并根据所述图像信息和所述角度信息得到所述高压杆塔线路的最低点。

优选的，所述高压杆塔线路的弧垂测量系统还包括显示模块，电性连接所述处理器模块，所述处理器模块还用于根据所述图像信息和所述角度信息抽象出该高压杆塔线路每个点的三维坐标对应的数据，形成该高压杆塔线路对应的三维轮廓，所述显示模块用于显示该三维轮廓。