[实用新型]一种自动化锻造用双轴导轨钳

权利要求书

1.一种自动化锻造用双轴导轨钳，包括安装座、设置在安装座上的安装钳板以及设置在安装钳板内并可沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移的两钳杆，所述两钳杆处于同一平面且平行设置，其特征在于：所述安装座一端设有连接板，所述连接板上设有供机器人连接的转向座，并通过转向座带动安装座以转向座为支点水平转动，所述安装钳板一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸通过联动组件带动两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移，所述两钳杆上设有相互对应轴向夹持钳组与径向夹持钳组，所述径向夹持钳组一端设有与对应钳杆连接的调节座，另一端往钳杆轴向一端延伸形成相互对应的左径钳口与右径钳口，所述左径钳口朝向右径钳口的一端设有左径夹持槽，所述右径钳口上设有与左径夹持槽相对应的右径夹持槽，所述左径夹持槽与右径夹持槽之间形成用于夹持径向工件的第一仿形腔，所述轴向夹持钳组包括左轴钳口与右轴钳口，所述左轴钳口朝向右轴钳口的一端设有左轴夹持槽，所述右轴钳口上设有与左轴夹持槽相对应的右轴夹持槽，所述左轴夹持槽与右轴夹持槽之间形成用于夹持轴向工件的第二仿形腔，所述第一仿形腔与第二仿形腔呈不同水平面。

2.根据权利要求1所述的一种自动化锻造用双轴导轨钳，其特征在于：所述联动组件包括有设置于驱动气缸输出端上的驱动杆以及与驱动杆连接的滑块，所述驱动杆一端穿过安装钳板与滑块连接，所述滑块一端与其中一根钳杆连接，另一端通过导向机构带动两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移。

3.根据权利要求2所述的一种自动化锻造用双轴导轨钳，其特征在于：所述导向机构包括有架设于安装钳板上分别与两钳杆联动的两齿条，所述两齿条呈平行设置，所述驱动气缸与其中一个齿条通过滑块连接，所述安装钳板上位于两齿条之间设有与两齿条啮合的齿轮，所述安装钳板上位于齿条安装处设有与齿条呈导轨导槽配合的导向轨道，所述齿条上设有与导向轨道适配的导槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动化锻造用双轴导轨钳，其特征在于：所述安装钳板对应齿轮的两端设有向外突出的盖板，所述齿轮两端向外延伸并深入盖板内，并通过盖板固定在两齿条中间。

5.根据权利要求4所述的一种自动化锻造用双轴导轨钳，其特征在于：所述盖板内装配有轴承，所述齿轮两端插入在轴承内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动化锻造用双轴导轨钳，其特征在于：所述钳杆对应调节座的一端设有调节滑槽，所述调节座对应调节滑槽一端设有若干个安装孔，所述径向夹持钳组通过安装孔在钳杆的调节滑槽内任一处固定。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动化锻造用双轴导轨钳，其特征在于：所述第一仿形腔与钳杆平行设置，所述第二仿形腔与钳杆垂直设置。

8.根据权利要求6所述的一种自动化锻造用双轴导轨钳，其特征在于：所述轴向夹持钳组设置在钳杆远离安装钳板的末端。