[实用新型]一种自动化锻造用双轴导轨钳

说明书

本实用新型涉及一种提高夹持稳定性与能稳定且快速的开合且能不需要翻转就能夹持轴向或径向方位工件的自动化锻造用双轴导轨钳，包括安装座、安装钳板和两钳杆，安装座一端设有连接板，连接板设有转向座，并通过转向座带动安装座转动，安装钳板一侧设有驱动气缸，驱动气缸通过联动组件带动两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移，两钳杆上设有相互对应轴向夹持钳组与径向夹持钳组，径向夹持钳组一端设有调节座，另一端形成左径钳口与右径钳口，左径钳口朝向右径钳口的一端设有左径夹持槽，之间形成第一仿形腔，轴向夹持钳组包括左轴钳口与右轴钳口，之间形成第二仿形腔，第一仿形腔与第二仿形腔呈不同水平面。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持设备领域，特别涉及一种自动化锻造用双轴导轨钳。

背景技术

为了有效的提高锻造的生产效率，企业通常采用一系列的机械手代替人工劳动，导轨钳是一种可对加工工件实施夹持，并将该工件转送至下一步工序中加工的转运机械手。

随着科技的发展，社会的进步，企业在加工生产也都普遍往高自动化转型，例如汽车零部件行业中，很多零件需要锻造制成，大部分厂家为实现自动化生产会通过机械手带动需要锻造的胚料进行锻造处理，但现有的机械手在夹持不同形状胚料时，不能稳定的对其固定，且夹持过程中不能便捷的松开或固定胚料，且一组钳具只装配一种钳口，在夹持不同平面的工件使需要翻转钳体后才能对其夹持，导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种提高夹持稳定性与能稳定且快速的开合且能不需要翻转就能夹持轴向或径向方位工件的自动化锻造用双轴导轨钳。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动化锻造用双轴导轨钳，包括安装座、设置在安装座上的安装钳板以及设置在安装钳板内并可沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移的两钳杆，所述两钳杆处于同一平面且平行设置，其特征在于：所述安装座一端设有连接板，所述连接板上设有供机器人连接的转向座，并通过转向座带动安装座以转向座为支点水平转动，所述安装钳板一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸通过联动组件带动两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移，所述两钳杆上设有相互对应轴向夹持钳组与径向夹持钳组，所述径向夹持钳组一端设有与对应钳杆连接的调节座，另一端往钳杆轴向一端延伸形成相互对应的左径钳口与右径钳口，所述左径钳口朝向右径钳口的一端设有左径夹持槽，所述右径钳口上设有与左径夹持槽相对应的右径夹持槽，所述左径夹持槽与右径夹持槽之间形成用于夹持径向工件的第一仿形腔，所述轴向夹持钳组包括左轴钳口与右轴钳口，所述左轴钳口朝向右轴钳口的一端设有左轴夹持槽，所述右轴钳口上设有与左轴夹持槽相对应的右轴夹持槽，所述左轴夹持槽与右轴夹持槽之间形成用于夹持轴向工件的第二仿形腔，所述第一仿形腔与第二仿形腔呈不同水平面。

采用上述技术方案，两钳杆设置在同一平面，并且其呈相对或相反的方向移动时处于平行的状态，促使对工件夹持时的定位点不会发生偏移，工件被转运至下一步工序时的加工位置不会出现偏差，为工件的精确加工提供了保障，采用驱动气缸作为驱动源，可实现同步对两钳杆实施驱动，联动组件的设置则可促使驱动气缸与两钳杆之间的联动更为稳定，而转向座的设置，使与机器人连接的导轨钳能通过转向座带动导轨钳水平移动，从而快速稳定的转运物料，同时通过在钳杆上设有相互对应轴向夹持钳组与径向夹持钳组，使导轨钳能通过不同水平面的第一仿形腔与第二仿形腔，对需要轴向或径向夹持的工件进行夹持适配，即当需要对轴向转运的工件通过轴向夹持钳组转运，对需要对径向转运的工件通过径向夹持钳组转运，解决了在夹持不同平面的工件使需要翻转钳体后才能对其夹持的问题，极大的提高了导轨钳的工作效率与适配性。

上述的一种自动化锻造用双轴导轨钳，可进一步设置为：所述联动组件包括有设置于驱动气缸输出端上的驱动杆以及与驱动杆连接的滑块，所述驱动杆一端穿过安装钳板与滑块连接，所述滑块一端与其中一根钳杆连接，另一端通过导向机构带动两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移。