[实用新型]用于开闭锁机器人的连接机构和开闭锁机器人

权利要求书

1.用于开闭锁机器人的连接机构，其特征在于，包括连接主件、安装于所述连接主件的夹紧件和两按压件；所述连接主件转动安装于开闭锁机器人的壳主体；所述夹紧件对称设有两个弹性夹持部，两个所述弹性夹持部的前端在自身回弹力的作用下相互靠近，且两个所述弹性夹持部之间形成夹持位；两所述按压件的第一端分别与两个所述弹性夹持部连接，所述按压件的第二端为按压部，外力按压两所述按压部带动两个所述弹性夹持部的前端相互远离，使所述夹持位处于张开状态。

2.根据权利要求1所述的用于开闭锁机器人的连接机构，其特征在于：两个所述弹性夹持部的后端延伸相连形成弹性连接部，所述弹性连接部安装于所述连接主件，所述弹性连接部与两个所述弹性夹持部呈三角形分布。

3.根据权利要求1所述的用于开闭锁机器人的连接机构，其特征在于：两个所述弹性夹持部的前端背离所述夹持位的一侧均对称设有一对安装孔，两所述按压件第一端的相对两侧均设有安装轴，每一所述按压件的两所述安装轴分别转动连接于对应的一所述弹性夹持部的两所述安装孔。

4.根据权利要求1所述的用于开闭锁机器人的连接机构，其特征在于：所述按压件的长度长于所述弹性夹持部的长度，以使所述按压件的中部能够抵接所述弹性夹持部的后端。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于开闭锁机器人的连接机构，其特征在于：所述连接主件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述第二连接件与第一连接件滑动连接，第三连接件与第二连接件滑动连接，且所述第二连接件的移动方向与第三连接件的移动方向垂直；所述夹紧件安装于所述第三连接件的中部。

6.根据权利要求5所述的用于开闭锁机器人的连接机构，其特征在于：所述第一连接件至少设有一第一滑槽，所述第二连接件至少设有一滑动连接于所述第一滑槽的第一滑块；所述第二连接件至少设有一第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽垂直设置，所述第三连接件至少设有一滑动连接于所述第二滑槽的第二滑块；所述第一滑块的端部设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔螺纹连接有第一螺丝，所述第一螺丝的螺帽直径大于所述第一滑槽的宽度，且所述第一螺丝的螺帽贴近所述第一连接件；所述第二滑块的端部设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔螺纹连接有第二螺丝，所述第二螺丝的螺帽直径大于所述第二滑槽的宽度，且所述第二螺丝的螺帽贴近所述第二连接件。

7.根据权利要求5所述的用于开闭锁机器人的连接机构，其特征在于：所述第三连接件背离所述第二连接件的一端设有连接槽，所述夹紧件安装于一连接块，所述连接块背离所述夹紧件的一端设有插接部，所述插接部滑动连接于所述连接槽。

8.开闭锁机器人，其特征在于，具有权利要求1-7任意一项所述的连接机构；所述开闭锁机器人还包括壳主体、传动机构、离合机构和驱动机构；所述连接机构转动连接于所述壳主体，所述传动机构、所述离合机构和所述驱动机构均安装于所述壳主体内，所述传动机构的输出端与所述连接机构连接，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端之间安装有所述离合机构；所述驱动机构运转时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端传动连接，所述驱动机构停止时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端解除传动连接。

9.根据权利要求8所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述传动机构包括安装于所述壳主体内的齿轮安装架、均转动连接于所述齿轮安装架上的输入齿轮、连接齿轮和输出齿轮；所述输入齿轮与所述连接齿轮连接，所述连接齿轮与所述输出齿轮连接，所述输入齿轮的半径小于所述连接齿轮的半径，所述连接齿的半径小于所述输出齿轮的半径；所述输入齿轮与离合机构连接，所述输出齿轮与所述连接主件连接。

10.根据权利要求9所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述输入齿轮的轴心设有第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述齿轮安装架，所述连接齿轮的轴心设有第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述齿轮安装架，所述输出齿轮的轴心设有第三转轴，所述第三转轴转转动连接于所述齿轮安装架；所述第一转轴、所述第二转轴或所述第三转轴上套设有编码器。