[实用新型]用于开闭锁机器人的连接机构和开闭锁机器人

说明书

本实用新型属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种用于开闭锁机器人的连接机构和开闭锁机器人，包括连接主件、安装于连接主件的夹紧件和两按压件；连接主件转动安装于开闭锁机器人的壳主体；夹紧件对称设有两个弹性夹持部，两个弹性夹持部的前端在自身回弹力的作用下相互靠近，且两个弹性夹持部之间形成夹持位；两按压件的第一端分别与两个弹性夹持部连接，按压件的第二端为按压部，外力按压两按压部带动两个弹性夹持部的前端相互远离，使夹持位处于张开状态；通过两按压件来带动两个弹性夹持部向外侧弹性变形，使用较小力就使夹持位张开，操作省力，方便安装，且结构简单，大大降低了加工成本。

技术领域

本实用新型属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种用于开闭锁机器人的连接机构和开闭锁机器人。

背景技术

目前，防盗锁由于安全性高，因此被广泛应用在各种场合的门上。市面上有各种各样的防盗锁，例如：常规型防盗锁、密码锁型防盗锁、指纹锁型防盗等。其中，密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能，常规型防盗锁为手动通过钥匙进行开锁和闭锁。对于新装修的场合，直接安装密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能。而对于已经安装了常规型防盗锁的门，为了能具有自动开锁和自动闭锁的功能，只能将整个防盗锁或整个门更换掉，但是，由于用户防盗锁的锁体形状、大小各异，新、老锁体往往不匹配，需要现场在门上开孔开槽更改，更换复杂，工作量大，费用高。

因此，出现了开闭锁机器人，开闭锁机器人是一种安装于门的防盗锁上，对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁的装置，无需将整个防盗锁或整个门更换掉，只需将开闭锁机器人安装于常规型防盗锁上，就能使防盗锁具有自动开锁和自动闭锁的功能，安装方便，工作量小，费用低。现有的开闭锁机器人包括壳主体、连接头和电机。壳主体安装于防盗锁或门上，连接头转动连接于壳主体，且连接头与防盗锁的开闭锁旋钮连接。电机安装于壳主体内且驱动连接头正转或反转，从而带动防盗锁的开闭锁旋钮正转或反转，来实现防盗锁自动开锁和自动闭锁的功能。

现有的开闭锁机器人的连接头设有两个夹紧块和两个弹簧，两弹簧分别弹性推顶两夹紧块相互靠近，通过两个弹簧的回弹力，将防盗锁的开闭锁旋钮夹持于两夹紧块之间。为了使开闭锁旋钮牢固地夹持于两夹紧块之间，弹簧的弹力通常设置得较大。因此，在安装时，作用于夹紧块上的弹簧回弹力较大，造成部分用户难以用手掰开两夹紧块，不利于安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于开闭锁机器人的连接机构，旨在解决现有技术中开闭锁机器人的连接头，在安装时，作用于夹紧块上的弹簧回弹力较大，造成部分用户难以用手掰开两夹紧块，不利于安装的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种用于开闭锁机器人的连接机构，包括连接主件、安装于所述连接主件的夹紧件和两按压件；所述连接主件转动安装于开闭锁机器人的壳主体；所述夹紧件对称设有两个弹性夹持部，两个所述弹性夹持部的前端在自身回弹力的作用下相互靠近，且两个所述弹性夹持部之间形成夹持位；两所述按压件的第一端分别与两个所述弹性夹持部连接，所述按压件的第二端为按压部，外力按压两所述按压部带动两个所述弹性夹持部的前端相互远离，使所述夹持位处于张开状态。

可选地，两个所述弹性夹持部的后端延伸相连形成弹性连接部，所述弹性连接部安装于所述连接主件，所述弹性连接部与两个所述弹性夹持部呈三角形分布。

可选地，两个所述弹性夹持部的前端背离所述夹持位的一侧均对称设有一对安装孔，两所述按压件第一端的相对两侧均设有安装轴，每一所述按压件的两所述安装轴分别转动连接于对应的一所述弹性夹持部的两所述安装孔。

可选地，所述按压件的长度长于所述弹性夹持部的长度，以使所述按压件的中部能够抵接所述弹性夹持部的后端。

可选地，所述连接主件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述第二连接件与第一连接件滑动连接，第三连接件与第二连接件滑动连接，且所述第二连接件的移动方向与第三连接件的移动方向垂直；所述夹紧件安装于所述第三连接件的中部。