[实用新型]一种用于安装多源感知融合系统的智慧路杆

权利要求书

1.一种用于安装多源感知融合系统的智慧路杆，包括立柱(21)和悬挂固定于立柱(21)上部的横杆(20)，其特征在于，所述立柱(21)底部通过旋转升降装置固定于基座(2)上；所述旋转升降装置包括中空旋转平台(3)和垂直升降机构(4)；

所述中空旋转平台(3)包括电机(10)、锥齿轮(11)、第一离合器(15)、水平旋转齿轮(16)、驱动齿轮(17)和旋转支撑台(18)；所述锥齿轮(11)由电机(10)驱动旋转，且锥齿轮(11)与一个中间齿轮啮合传动，中间齿轮与驱动齿轮(17)同轴且两者之间通过第一离合器(15)连接实现传动通断控制，驱动齿轮(17)与水平旋转齿轮(16)啮合传动，水平旋转齿轮(16)水平固定于旋转支撑台(18)上，能够在驱动齿轮(17)的驱动下带动旋转支撑台(18)绕垂直轴线水平周转；

所述垂直升降机构(4)包括涡轮(12)、丝杆(13)、蜗杆(14)和第二离合器(19)，蜗杆(14)与锥齿轮(11)同轴连接，且两者之间通过第二离合器(19)连接实现传动通断控制，涡轮(12)与蜗杆(14)啮合传动，丝杆(13)穿过涡轮(12)旋转中心处开设的内螺纹孔且两者构成用于驱动丝杆(13)垂直升降的螺纹副配合；

所述立柱(21)底部由丝杆(13)驱动升降，且整个旋转升降装置由旋转支撑台(18)整体支撑于基座(2)上，旋转支撑台(18)与基座(2)之间具有旋转自由度。

2.如权利要求1所述的用于安装多源感知融合系统的智慧路杆，其特征在于，所述基座(2)置于夯土台(1)上。

3.如权利要求1所述的用于安装多源感知融合系统的智慧路杆，其特征在于，所述立柱(21)的底部具有内螺纹段，立柱(21)与丝杆(13)之间通过螺纹连接。

4.如权利要求1所述的用于安装多源感知融合系统的智慧路杆，其特征在于，所述中空旋转平台(3)和垂直升降机构(4)均具有保护壳体，立柱(21)和横杆(20)的重量通过丝杆(13)和保护壳体共同传递至下方基座(2)上。

5.如权利要求1所述的用于安装多源感知融合系统的智慧路杆，其特征在于，所述立柱(21)顶部高于横杆(20)，用于安装通信系统(5)。

6.如权利要求1所述的用于安装多源感知融合系统的智慧路杆，其特征在于，所述横杆(20)上设有用于可拆卸式安装多源感知融合系统的固定组件。

7.如权利要求1所述的用于安装多源感知融合系统的智慧路杆，其特征在于，所述多源感知融合系统包括毫米波雷达(6)、长焦摄像机(7)、边缘计算单元(8)和LED点阵(9)。

8.如权利要求1所述的用于安装多源感知融合系统的智慧路杆，其特征在于，所述中空旋转平台(3)的旋转范围为360°。

9.如权利要求1所述的用于安装多源感知融合系统的智慧路杆，其特征在于，所述横杆(20)和立柱(21)采用镀锌合金件，且表面涂覆有防水惰性油漆。

10.如权利要求1所述的用于安装多源感知融合系统的智慧路杆，其特征在于，所述第一离合器(15)和第二离合器(19)采用电磁或液压离合器。