[实用新型]双轴垃圾分拣机器人

权利要求书

1.一种双轴垃圾分拣机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括安装座、第一摆臂、第二摆臂、电缆和分拣机构；所述安装座通用性组装于可移动式底座上，所述第一摆臂的一端与所述安装座转动连接，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂转动连接，所述电缆的两端分别与所述安装座和所述第二摆臂连接，所述分拣机构包括吸附机构和用于驱动所述吸附机构上升或下降的升降机构，所述升降机构设于所述第二摆臂上。

2.根据权利要求1所述的双轴垃圾分拣机器人，其特征在于：所述第一摆臂的一端与所述安装座之间通过第一旋转关节连接，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂之间通过第二旋转关节连接。

3.根据权利要求2所述的双轴垃圾分拣机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括第一控制机构和第二控制机构；所述第一控制机构设于所述安装座内并与所述第一旋转关节驱动连接，且所述第一控制机构通过所述第一旋转关节驱动所述第一摆臂转动，所述第二控制机构设于所述第二摆臂内并与所述第二旋转关节驱动连接，且所述第二控制机构通过所述第二旋转关节驱动所述第二摆臂转动。

4.根据权利要求1～3任一项所述的双轴垃圾分拣机器人，其特征在于：所述升降机构包括固定座、推板和顶升件；所述固定座与所述第二摆臂固定连接，所述顶升件的一端与所述固定座固定连接，所述顶升件的另一端与所述推板的一端驱动连接，所述推板的另一端设有所述吸附机构。

5.根据权利要求4所述的双轴垃圾分拣机器人，其特征在于：所述升降机构还包括两个导向杆和两个导向套，两个所述导向套的均与所述固定座紧配连接，两个所述导向杆的一端分别与两个所述导向套滑配连接，两个所述导向杆的另一端均与所述推板固定连接。

6.根据权利要求4所述的双轴垃圾分拣机器人，其特征在于：所述推板包括第一平板和第二平板；所述第一平板与所述顶升件的另一端驱动连接，所述第二平板的一端与所述第一平板之间通过紧固件可拆卸连接，所述第二平板的另一端设有所述吸附机构。

7.根据权利要求6所述的双轴垃圾分拣机器人，其特征在于：所述吸附机构包括接头、安装套、弹性缓冲件、吸附套和锁紧组件；所述第二平板的另一端与所述锁紧组件连接，所述安装套设于所述锁紧组件内，所述接头与所述安装套的顶部固定连接，所述吸附套与所述安装套的底部紧配连接，所述弹性缓冲件设于锁紧组件和所述吸附套之间。

8.根据权利要求7所述的双轴垃圾分拣机器人，其特征在于：所述锁紧组件包括连接套筒和两个锁紧螺母；所述连接套筒的外圈设有螺纹，所述第二平板的另一端与连接套筒的外圈螺纹连接，所述安装套与连接套筒的内圈紧配连接，两个所述锁紧螺母均与所述连接套筒的外圈螺纹连接，且两个所述锁紧螺母分别设于所述第二平板的上下两端。

9.根据权利要求7所述的双轴垃圾分拣机器人，其特征在于：所述接头、所述安装套和所述吸附套上分别开设有内部中空并均用于通气的第一气道、第二气道和第三气道，所述第一气道、所述第二气道和所述第三气道依次连通。

10.根据权利要求1～3任一项所述的双轴垃圾分拣机器人，其特征在于：所述安装座上开设有贯穿其侧壁一端的开腔，所述第一摆臂的一端设于所述开腔内。