[实用新型]双轴垃圾分拣机器人

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种双轴垃圾分拣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括安装座、第一摆臂、第二摆臂、电缆和分拣机构；所述安装座通用性组装于可移动式底座上，所述第一摆臂的一端与所述安装座转动连接，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂转动连接，所述电缆的两端分别与所述安装座和所述第二摆臂连接，所述分拣机构包括吸附机构和用于驱动所述吸附机构上升或下降的升降机构，所述升降机构设于所述第二摆臂上；当升降机构摆动至垃圾的下方的时候，升降机构驱动吸附机构下降即可将垃圾吸紧，然后再驱动吸附机构上升，再经过平移夹送至垃圾分类区域，提高分拣垃圾的精确度，有利于快速解决环境污染。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种双轴垃圾分拣机器人。

背景技术

随着居民生活水平的提升，可回收物在混合生活垃圾中的占比正在逐年提高，特别是塑料和纸类。根据调研发现，三四线城市的混合垃圾工厂每天产生的可回收物量相当可观，就更不用说一线大城市了。混合垃圾如果不加分选，直接焚烧或者直接填埋，实在是对资源的浪费。

所以国家大力倡导居民前端垃圾分类，让居民先自发地对混合垃圾进行初步分类，再结合垃圾处理厂机械化+智能化分选，用机械分选设备和智能机器人相结合，进一步对混合生活垃圾中的可回收物进行精准分拣和回收，然后再对剩下的回填物进行填埋或者焚烧。这样从垃圾源头和垃圾终端同时入手，不但减少环境污染，提升资源的利用率，又能实现经济效益，真正实现垃圾处理的“资源化、减量化、无害化、智能化”。

现有技术中的智能机器人结构复杂，工作效率低，对垃圾进行分拣归类比较慢，而且精度普遍不高，因此有必要设计一种可以智能分拣垃圾的机器人，加快处理生活垃圾的速度，减少环境污染，提升资源的利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴垃圾分拣机器人，旨在解决现有技术中的智能机器人结构复杂，使用效果较差，难以快速解决环境污染的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种双轴垃圾分拣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括安装座、第一摆臂、第二摆臂、电缆和分拣机构；所述安装座通用性组装于可移动式底座上，所述第一摆臂的一端与所述安装座转动连接，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂转动连接，所述电缆的两端分别与所述安装座和所述第二摆臂连接，所述分拣机构包括吸附机构和用于驱动所述吸附机构上升或下降的升降机构，所述升降机构设于所述第二摆臂上。

可选地，所述第一摆臂的一端与所述安装座之间通过第一旋转关节连接，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂之间通过第二旋转关节连接。

可选地，所述机器人本体还包括第一控制机构和第二控制机构；所述第一控制机构设于所述安装座内并与所述第一旋转关节驱动连接，且所述第一控制机构通过所述第一旋转关节驱动所述第一摆臂转动，所述第二控制机构设于所述第二摆臂内并与所述第二旋转关节驱动连接，且所述第二控制机构通过所述第二旋转关节驱动所述第二摆臂转动。

可选地，所述升降机构包括固定座、推板和顶升件；所述固定座与所述第二摆臂固定连接，所述顶升件的一端与所述固定座固定连接，所述顶升件的另一端与所述推板的一端驱动连接，所述推板的另一端设有所述吸附机构。

可选地，所述升降机构还包括两个导向杆和两个导向套，两个所述导向套的均与所述固定座紧配连接，两个所述导向杆的一端分别与两个所述导向套滑配连接，两个所述导向杆的另一端均与所述推板固定连接。

可选地，所述推板包括第一平板和第二平板；所述第一平板与所述顶升件的另一端驱动连接，所述第二平板的一端与所述第一平板之间通过紧固件可拆卸连接，所述第二平板的另一端设有所述吸附机构。