[实用新型]一种砧木劈开机构

权利要求书

1.一种砧木劈开机构，其特征在于，包括用于抓取砧木的砧木抓取机构(1)、用于扶正砧木的扶正机构(2)和用于劈开砧木的劈开机构(3)，所述劈开机构(3)位于所述砧木抓取机构(1)右侧，所述扶正机构(2)位于砧木抓取机构(1)和劈开机构(3)之间。

2.如权利要求1所述的一种砧木劈开机构，其特征在于，所述砧木抓取机构(1)包括用于抓取砧木的砧木夹取爪(4)和驱动砧木夹取爪(4)移动的第一气缸(5)，所述第一气缸(5)支撑在工作台上。

3.如权利要求2所述的一种砧木劈开机构，其特征在于，所述第一气缸(5)侧面设有第一支架(6)，所述第一支架(6)上端与第一气缸(5)连接，第一支架(6)下端安装在工作台上。

4.如权利要求1所述的一种砧木劈开机构，其特征在于，所述扶正机构(2)包括用于扶正砧木的扶正夹持气爪(7)和驱动扶正夹持气爪(7)移动的第二气缸(8)，所述第二气缸(8)支撑在工作台上。

5.如权利要求4所述的一种砧木劈开机构，其特征在于，所述第二气缸(8)侧面设有第二支架(9)，所述第二支架(9)上端与第二气缸(8)连接，第二支架(9)下端安装在工作台上。

6.如权利要求1所述的一种砧木劈开机构，其特征在于，所述劈开机构(3)包括用于劈开砧木的劈刀(10)和驱动劈刀(10)升降的升降气缸(11)，所述升降气缸(11)与工作台之间活动连接，所述劈刀(10)与升降气缸(11)输出端连接。

7.如权利要求6所述的一种砧木劈开机构，其特征在于，所述升降气缸(11)与工作台之间设有前后避位气缸(12)和左右避位气缸(13)，所述左右避位气缸(13)安装在工作台上，左右避位气缸(13)上端设有第一滑板(14)，所述第一滑板(14)与左右避位气缸(13)滑动连接，左右避位气缸(13)活塞杆端与第一滑板(14)连接，所述前后避位气缸(12)安装在第一滑板(14)上，前后避位气缸(12)上端设有第二滑板(15)，第二滑板(15)为直角板，第二滑板(15)水平部分与前后避位气缸(12)之间滑动连接，升降气缸(11)安装在第二滑板(15)竖直部分；

所述升降气缸(11)输出端设有连接板(17)，劈刀(10)安装在连接板(17)端部。

8.如权利要求7所述的一种砧木劈开机构，其特征在于，所述第二滑板(15)竖直部分下端设有限位块(16)，限位块(16)与连接板(17)配合。