[实用新型]一种砧木劈开机构

说明书

本实用新型公开的一种砧木劈开机构，包括用于抓取砧木的砧木抓取机构、用于扶正砧木的扶正机构和用于劈开砧木的劈开机构，嫁接时，砧木抓取机构抓取砧木，之后砧木抓取机构向右输送砧木，扶正机构夹取到砧木并将砧木扶正，将砧木扶正到劈刀中心处，之后劈开机构工作，将砧木从中心劈开。实现了砧木的自动劈开，降低了劳动强度，提高砧木劈开效率。

技术领域

本实用新型涉及种苗嫁接技术领域，具体地说是一种砧木劈开机构。

背景技术

劈接是在砧木的截断面中央，垂直劈开接口，进行嫁接的方法。现在嫁接过程中，多是通过人工劈接的方式。

但是人工劈接的方式存在以下问题：1、劈接劳动强度大，效率低下，2、人工开砧木，无法保证从砧木中心劈开，偏差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种砧木劈开机构，能够实现砧木从中心劈开，降低劳动强度，提高劈开效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种砧木劈开机构，包括用于抓取砧木的砧木抓取机构、用于扶正砧木的扶正机构和用于劈开砧木的劈开机构，所述劈开机构位于所述砧木抓取机构右侧，所述扶正机构位于砧木抓取机构和劈开机构之间。

进一步地，所述砧木抓取机构包括用于抓取砧木的砧木夹取爪和驱动砧木夹取爪移动的第一气缸，所述第一气缸支撑在工作台上。

进一步地，所述第一气缸侧面设有第一支架，所述第一支架上端与第一气缸连接，第一支架下端安装在工作台上。

进一步地，所述扶正机构包括用于扶正砧木的扶正夹持气爪和驱动扶正夹持气爪移动的第二气缸，所述第二气缸支撑在工作台上。

进一步地，所述第二气缸侧面设有第二支架，所述第二支架上端与第二气缸连接，第二支架下端安装在工作台上。

进一步地，所述劈开机构包括用于劈开砧木的劈刀和驱动劈刀升降的升降气缸，所述升降气缸与工作台之间活动连接，所述劈刀与升降气缸输出端连接。

进一步地，所述升降气缸与工作台之间设有前后避位气缸和左右避位气缸，所述左右避位气缸安装在工作台上，左右避位气缸上端设有第一滑板，所述第一滑板与左右避位气缸滑动连接，左右避位气缸活塞杆端与第一滑板连接，所述前后避位气缸安装在第一滑板上，前后避位气缸上端设有第二滑板，第二滑板为直角板，第二滑板水平部分与前后避位气缸之间滑动连接，升降气缸安装在第二滑板竖直部分；

所述升降气缸输出端设有连接板，劈刀安装在连接板端部。

进一步地，所述第二滑板竖直部分下端设有限位块，限位块与连接板配合。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型包括用于抓取砧木的砧木抓取机构、用于扶正砧木的扶正机构和用于劈开砧木的劈开机构，嫁接时，砧木抓取机构抓取砧木，之后砧木抓取机构向右输送砧木，扶正机构夹取到砧木并将砧木扶正，将砧木扶正到劈刀中心处，之后劈开机构工作，将砧木从中心劈开。实现了砧木的自动劈开，降低了劳动强度，提高砧木劈开效率。

2、本实用新型中扶正机构包括用于扶正砧木的扶正夹持气爪和驱动扶正夹持气爪移动的第二气缸，通过第二气缸驱动扶正夹持气爪前后移动，将砧木扶正竖直，保证从砧木中心劈开，精度高。

3、本实用新型中第二滑板竖直部分下端设有限位块，限位块与连接板配合。从而限定连接板下移的极限位置，从而限定劈开的深度，防止将砧木完全劈开。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。