[实用新型]摄像头模组摆正上料机构及其装置

权利要求书

1.一种摄像头模组摆正上料机构，其特征在于，包括：

取放驱动组件；

旋转控制组件，所述旋转控制组件安装于所述取放驱动组件的动力输出端，所述取放驱动组件用于驱动所述旋转控制组件移动；以及

吸附组件，所述吸附组件固定连接于所述旋转控制组件的输出轴的一端，所述旋转控制组件用于旋转所述吸附组件的吸附角度。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组摆正上料机构，其特征在于，所述旋转控制组件包括中空轴电机，所述吸附组件套接于所述中空轴电机的输出轴的一端。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组摆正上料机构，其特征在于，所述旋转控制组件还包括真空泵接头、检测转盘和角度感应器，所述真空泵接头安装于所述中空轴电机的输出轴远离所述吸附组件一端，且所述真空泵接头通过所述中空轴电机的输出轴与所述吸附组件连通；所述检测转盘固定连接于所述中空轴电机的输出轴，所述角度感应器设于所述中空轴电机的外壁上，所述角度感应器与所述检测转盘对应设置，以检测所述检测转盘的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组摆正上料机构，其特征在于，所述旋转控制组件还包括接头连接件，所述接头连接件包括连接本体以及固定套设部，所述连接本体的外径大于所述固定套设部的外径，所述连接本体的一端与所述固定套设部的一端固定连接，所述连接本体的另一端与所述真空泵接头转动连接；所述检测转盘套设于所述固定套设部的外侧，所述固定套设部的另一端固定套入所述中空轴电机的输出轴远离所述吸附组件的一端，使所述中空轴电机的输出轴与所述连接本体共同夹紧所述检测转盘。

5.根据权利要求3所述的摄像头模组摆正上料机构，其特征在于，所述检测转盘开设有检测缺口，所述角度感应器用于在与所述检测缺口对应时产生脉冲信号。

6.根据权利要求1所述的摄像头模组摆正上料机构，其特征在于，所述摄像头模组摆正上料机构还包括机架；所述取放驱动组件包括驱动电机、齿轮和直线运动件，所述驱动电机设于所述机架，所述齿轮设于所述驱动电机的动力轴上，所述直线运动件滑动连接于所述机架，所述直线运动件设有啮合齿条，所述啮合齿条与所述齿轮啮合传动；所述旋转控制组件安装于所述直线运动件。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组摆正上料机构，其特征在于，所述直线运动件包括从动输入部以及从动安装部，所述从动输入部的一端固定连接于所述从动安装部的一端，所述从动输入部与所述从动安装部之间形成轮齿缺口，所述齿轮位于所述轮齿缺口，所述啮合齿条设于所述从动输入部并与所述齿轮啮合传动，所述从动安装部滑动连接于所述机架，所述旋转控制组件安装于所述从动安装部。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组摆正上料机构，其特征在于，所述机架设有直线导轨，所述从动安装部设有滑块，所述滑块滑动连接于所述直线导轨。

9.根据权利要求1至8中任一所述的摄像头模组摆正上料机构，其特征在于，所述吸附组件包括连杆以及吸嘴，所述连杆的一端与所述旋转控制组件的输出端固定连接，所述连杆的另一端与所述吸嘴固定连接。

10.一种摄像头模组摆正上料装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一所述的摄像头模组摆正上料机构。