[实用新型]摄像头模组摆正上料机构及其装置

说明书

本申请提供一种摄像头模组摆正上料机构及其装置。上述的摄像头模组摆正上料机构包括取放驱动组件、旋转控制组件以及吸附组件，旋转控制组件安装于取放驱动组件的动力输出端，取放驱动组件用于驱动旋转控制组件移动；吸附组件固定连接于旋转控制组件的输出轴的一端，旋转控制组件用于旋转吸附组件的吸附角度。由于在摄像头模组放置在指定工位之前，先将摄像头模组的角度调整到与指定工位的放置位置的摆放角度一致，即对摄像头模组进行了摆正，避免了摄像头模组未摆正就放到指定工位的问题，从而避免了摄像头模组与指定工位的夹具等零部件发生碰撞的事故，进而避免了摄像头模组损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及摄像模组技术领域，特别是涉及一种摄像头模组摆正上料机构及其装置。

背景技术

随着科学技术的进步和电子技术不断发展，摄像头模组的应用越来越广泛。为了提高摄像头模组的生产效率，企业一般使用自动化设备对摄像头模组进行烧录和测试，而烧录以及测试的设备需要使用上料装置对摄像头模组进行上料。

现有的上料装置中，采用一个步进电机控制吸附组件的上下运动，步进电机控制吸附组件吸附摄像模组后，若摄像模组的位置不正，则摄像模组无法放入夹具，若此时强行把摄像头模组放入夹具，摄像头模组会因与夹具发生碰撞而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动摆正摄像头模组的摄像头模组摆正上料机构及其装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种摄像头模组摆正上料机构，包括：

取放驱动组件；

旋转控制组件，所述旋转控制组件安装于所述取放驱动组件的动力输出端，所述取放驱动组件用于驱动所述旋转控制组件移动；以及

吸附组件，所述吸附组件固定连接于所述旋转控制组件的输出轴的一端，所述旋转控制组件用于旋转所述吸附组件的吸附角度。

在其中一个实施例中，所述旋转控制组件包括中空轴电机，所述吸附组件套接于所述中空轴电机的输出轴的一端。

在其中一个实施例中，所述旋转控制组件还包括真空泵接头、检测转盘和角度感应器，所述真空泵接头安装于所述中空轴电机的输出轴远离所述吸附组件一端，且所述真空泵接头通过所述中空轴电机的输出轴与所述吸附组件连通；所述检测转盘固定连接于所述中空轴电机的输出轴，所述角度感应器设于所述中空轴电机的外壁上，所述角度感应器与所述检测转盘对应设置，以检测所述检测转盘的旋转角度。

在其中一个实施例中，所述旋转控制组件还包括接头连接件，所述接头连接件包括连接本体以及固定套设部，所述连接本体的外径大于所述固定套设部的外径，所述连接本体的一端与所述固定套设部的一端固定连接，所述连接本体的另一端与所述真空泵接头转动连接；所述检测转盘套设于所述固定套设部的外侧，所述固定套设部的另一端固定套入所述中空轴电机的输出轴远离所述吸附组件的一端，使所述中空轴电机的输出轴与所述连接本体共同夹紧所述检测转盘。

在其中一个实施例中，所述检测转盘开设有检测缺口，所述角度感应器用于在与所述检测缺口对应时产生脉冲信号。

在其中一个实施例中，所述摄像头模组摆正上料机构还包括机架；所述取放驱动组件包括驱动电机、齿轮和直线运动件，所述驱动电机设于所述机架，所述齿轮设于所述驱动电机的动力轴上，所述直线运动件滑动连接于所述机架，所述直线运动件设有啮合齿条，所述啮合齿条与所述齿轮啮合传动；所述旋转控制组件安装于所述直线运动件。

在其中一个实施例中，所述直线运动件包括从动输入部以及从动安装部，所述从动输入部的一端固定连接于所述从动安装部的一端，所述从动输入部与所述从动安装部之间形成轮齿缺口，所述齿轮位于所述轮齿缺口，所述啮合齿条设于所述从动输入部并与所述齿轮啮合传动，所述从动安装部滑动连接于所述机架，所述旋转控制组件安装于所述从动安装部。