[实用新型]用于抓取瓶体的自动堆码机械手有效
| 申请号： | 202121204894.8 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN214779333U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 向元明;陆琪宏 | 申请（专利权）人： | 万源市元伟自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/00;B65G49/05;G08B5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 636350 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 自动 机械手 | ||
1.一种用于抓取瓶体的自动堆码机械手，其特征在于包括：
机械手臂(1)；
堆码移动架(2)，所述堆码移动架(2)与所述机械手臂(1)固定连接，并随所述机械手臂(1)移动；
隔板吸附装置(3)，所述隔板吸附装置(3)设置于所述堆码移动架(2)上，用于吸附隔板并通过所述机械手臂(1)移动后放置在堆码的瓶体上，以隔离各层瓶体；
瓶体抓取装置(4)，所述瓶体抓取装置(4)设置于所述堆码移动架(2)上，用于从生产线上抓取瓶体并通过所述机械手臂(1)移动后放置在堆码处。
2.根据权利要求1所述的用于抓取瓶体的自动堆码机械手，其特征在于所述隔板吸附装置(3)为真空吸附装置。
3.根据权利要求2所述的用于抓取瓶体的自动堆码机械手，其特征在于所述真空吸附装置为真空吸附盘。
4.根据权利要求1所述的用于抓取瓶体的自动堆码机械手，其特征在于所述堆码移动架(2)上设置的瓶体抓取装置(4)为6个。
5.根据权利要求1所述的用于抓取瓶体的自动堆码机械手，其特征在于所述瓶体抓取装置(4)包括：
驱动机构(5)；
固定架(6)，所述固定架(6)与所述堆码移动架(2)固定连接；
瓶体夹持机构(7)，所述瓶体夹持机构(7)与所述固定架(6)转动连接，且所述瓶体夹持机构(7)与所述驱动机构(5)的伸缩杆(8)连接，由所述伸缩杆(8)推动所述瓶体夹持机构(7)张开或夹紧瓶体。
6.根据权利要求5所述的用于抓取瓶体的自动堆码机械手，其特征在于所述驱动机构(5)为气缸或液压缸。
7.根据权利要求6所述的用于抓取瓶体的自动堆码机械手，其特征在于所述瓶体夹持机构(7)包括：
瓶体夹持件(9)，所述瓶体夹持件(9)为两个，且相对设置，以用于夹持瓶体；
转动连接件(10)，所述转动连接件(10)为两个，其各与一所述瓶体夹持件(9)固定连接，以及两个所述转动连接件(10)分别与两侧的所述固定架(6)转动连接；
推杆(11)，所述推杆(11)一端与所述驱动机构(5)的伸缩杆(8)连接；
推动连接件(12)，所述推动连接件(12)与所述推杆(11)另一端连接；
连杆(13)，所述连杆(13)两端分别与所述转动连接件(10)与所述推动连接件(12)连接，且一个所述转动连接件(10)至少通过两个连杆(13)与所述推动连接件(12)连接。
8.根据权利要求7所述的用于抓取瓶体的自动堆码机械手，其特征在于所述瓶体夹持件(9)上设置用于夹持瓶体的V形槽块(14)。
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