[实用新型]用于抓取瓶体的自动堆码机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于抓取瓶体的自动堆码机械手，包括机械手臂、堆码移动架、隔板吸附装置和瓶体抓取装置；所述堆码移动架与所述机械手臂固定连接，并随所述机械手臂移动；所述隔板吸附装置设置于所述堆码移动架上，用于吸附隔板并通过所述机械手臂移动后放置在堆码的瓶体上，以隔离各层瓶体；所述瓶体抓取装置设置于所述堆码移动架上，用于从生产线上抓取瓶体并通过所述机械手臂移动后放置在堆码处。通过本装置能够达到自动抓取瓶体和堆码的目的，自动化程度高，提高了企业生产效率，减少了人工操作量。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种用于抓取瓶体的自动堆码机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。堆码是将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业。目前，在企业生产中，例如对玻璃瓶的堆码，并未完全实现自动化，依然需要人工进行堆码处理。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于抓取瓶体的自动堆码机械手，旨在提高瓶体堆码的自动化程度，提高效率，减少人工。

考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于抓取瓶体的自动堆码机械手，其包括：

机械手臂；

堆码移动架，所述堆码移动架与所述机械手臂固定连接，并随所述机械手臂移动；

隔板吸附装置，所述隔板吸附装置设置于所述堆码移动架上，用于吸附隔板并通过所述机械手臂移动后放置在堆码的瓶体上，以隔离各层瓶体；

瓶体抓取装置，所述瓶体抓取装置设置于所述堆码移动架上，用于从生产线上抓取瓶体并通过所述机械手臂移动后放置在堆码处。

为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是：

进一步地，所述隔板吸附装置为真空吸附装置。

进一步地，所述真空吸附装置为真空吸附盘。

进一步地，所述堆码移动架上设置的瓶体抓取装置为6个。

进一步地，所述瓶体抓取装置包括：

驱动机构；

固定架，所述固定架与所述堆码移动架固定连接；

瓶体夹持机构，所述瓶体夹持机构与所述固定架转动连接，且所述瓶体夹持机构与所述驱动机构的伸缩杆连接，由所述伸缩杆推动所述瓶体夹持机构张开或夹紧瓶体。

进一步地，所述驱动机构为气缸或液压缸。

进一步地，所述瓶体夹持机构包括：

瓶体夹持件，所述瓶体夹持件为两个，且相对设置，以用于夹持瓶体；

转动连接件，所述转动连接件为两个，其各与一所述瓶体夹持件固定连接，以及两个所述转动连接件分别与两侧的所述固定架转动连接；

推杆，所述推杆一端与所述驱动机构的伸缩杆连接；

推动连接件，所述推动连接件与所述推杆另一端连接；

连杆，所述连杆两端分别与所述转动连接件与所述推动连接件连接，且一个所述转动连接件至少通过两个连杆与所述推动连接件连接。

进一步地，所述瓶体夹持件上设置用于夹持瓶体的V形槽块。