[实用新型]一种自动分拣设备

权利要求书

1.一种自动分拣设备，其特征在于：包括机架、控制箱、分拣机械手、放料机构和分拣箱，所述控制箱设于机架一侧，所述放料机构设于机架顶部的一侧，所述放料机构设有托盘，所述托盘内设有多个凹槽用于放置产品，所述分拣机械手滑动连接于机架顶部，所述分拣机械手设有多个夹爪夹持多个产品，每个所述分拣箱对应设置有计数器，用于产品计数。

2.根据权利要求1所述一种自动分拣设备，其特征在于：所述放料机构包括底板、伸缩驱动和托盘，底板固定安装于机架顶部，伸缩驱动固定安装于底板上，托盘底部与伸缩驱动伸缩端连接。

3.根据权利要求1所述一种自动分拣设备，其特征在于：所述底板两侧设有第二滑轨，托盘底部两侧设有与第二滑轨匹配的第二滑块。

4.根据权利要求1所述一种自动分拣设备，其特征在于：所述分拣机械手包括底座、支架、升降驱动和夹持器，支架安装于底座上，升降驱动安装于支架前端，夹持器安装于升降驱动的伸缩端。

5.根据权利要求1所述一种自动分拣设备，其特征在于：所述夹持器包括安装板和夹爪，夹爪阵列排布安装于安装板底部，安装板安装于升降驱动伸缩端。

6.根据权利要求1所述一种自动分拣设备，其特征在于：所述分拣机械手设有平移驱动器，平移驱动器包括分别设于机架两端的主动轮与传动轮，主动轮连接设置有驱动电机，主动轮与传动轮之间套设有传动带，传动带与底座固定连接。

7.根据权利要求1所述一种自动分拣设备，其特征在于：所述底座底部设有第一滑块，机架上对应设置有第一滑轨匹配第一滑块。