[实用新型]一种自动分拣设备

说明书

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体是一种自动分拣设备，包括机架、控制箱、分拣机械手、放料机构和分拣箱，控制箱设于机架一侧，放料机构设于机架顶部的一侧，放料机构设有托盘，托盘内设有多个凹槽用于放置产品，分拣机械手滑动连接于机架顶部，分拣机械手设有多个夹爪夹持多个产品，每个分拣箱对应设置有计数器，用于产品计数，本实用新型机构简单合理，对产品可以自动化分拣，无需人工分拣，降低工作人员工作量。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体是一种自动分拣设备。

背景技术

零件分拣是工业生产线上不可或缺的一部分，传统生产中一般采用依靠人工将零件逐一分开再放入相应料框的方式；但随着生产自动化的普及，生产速度加快，人工分拣已经无法满足生产需求，存在的作业效率低、人工费用高、容易出错等问题，至今没有一款产品能很好的同时解决上述问题；为适应对一种自动分拣装框系统的改造，满足既要快速分拣各种不同类型产品的装框有效避产品堆积，提高分拣效率，又要降低人力成本的目的。

为此，需要一种达到此目的分拣设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开一种自动分拣设备，结构简单可以将各产品分拣装框。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动分拣设备，包括机架、控制箱、分拣机械手、放料机构和分拣箱，所述控制箱设于机架一侧，所述放料机构设于机架顶部的一侧，所述放料机构设有托盘，所述托盘内设有多个凹槽用于放置产品，所述分拣机械手滑动连接于机架顶部，所述分拣机械手设有多个夹爪夹持多个产品，每个所述分拣箱对应设置有计数器，用于产品计数。

进一步的，所述放料机构包括底板、伸缩驱动和托盘，底板固定安装于机架顶部，伸缩驱动固定安装于底板上，托盘底部与伸缩驱动伸缩端连接。

进一步的，所述底板两侧设有第二滑轨，托盘底部两侧设有与第二滑轨匹配的第二滑块。

进一步的，所述分拣机械手包括底座、支架、升降驱动和夹持器，支架安装于底座上，升降驱动安装于支架前端，夹持器安装于升降驱动的伸缩端。

进一步的，所述夹持器包括安装板和夹爪，夹爪阵列排布安装于安装板底部，安装板安装于升降驱动伸缩端。

进一步的，所述分拣机械手设有平移驱动器，平移驱动器包括分别设于机架两端的主动轮与传动轮，主动轮连接设置有驱动电机，主动轮与传动轮之间套设有传动带，传动带与底座固定连接。

进一步的，所述底座底部设有第一滑块，机架上对应设置有第一滑轨匹配第一滑块。

本实用新型有益效果

本实用新型公开一种自动分拣设备，设置有平移的分拣机械手可以夹持多个产品，分拣机械手通过传动带移动，在机架一端设有放料机构，用于临时放置产品，结构简单可以将各产品分拣装框。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型系统结构示意图；

图2本实用新型放料机构示意图；

图3本实用新型分拣机械手放大示意图；

附图标记：机架1、控制箱2、放料机构3、底板31、伸缩驱动32、托盘33、凹槽331、第二滑轨34、第二滑块35、分拣机械手4、底座40、支架41、升降驱动42、安装板43、夹爪44、第一滑块45、第一滑轨46、分拣箱5、计数器51、主动轮6、驱动电机61、传动轮7。