[实用新型]一种PCBA板组装涂胶设备

权利要求书

1.一种PCBA板组装涂胶设备，其特征在于，包括环形输送线（3），PCBA板托盘（2）、塑料下盖托盘（1）、打螺丝机械手（4）、第一涂胶机械手（5）、第二涂胶机械手（6）、塑料上盖供料部沿环形输送线（3）的运动方向依次设置，PCBA板托盘（2）设有多个规则分布的PCBA板定位槽，所述塑料下盖托盘（1）设有多个规格分布的下盖定位槽，塑料下盖的内部开有用于容纳PCBA板的凹槽，环形输送线（3）上设置输送治具（12），输送治具（12）随环形输送线（3）运动；所述打螺丝机械手（4）的一侧设置螺钉供料位，打螺丝机械手（4）的末端安装视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测PCBA板中螺钉孔位置，所述第一涂胶机械手（5）用于对PCBA板进行涂三防漆，所述第二涂胶机械手（6）用于PCBA板上的芯片及电容包括引脚进行打胶密，所述塑料上盖供料部用于将塑料上盖搬运到输送治具（12）上。

2.根据权利要求1所述的PCBA板组装涂胶设备，其特征在于，所述塑料上盖供料部包括振动理料盘（7）和上料机械手（8），多个塑料上盖放置在振动理料盘（7）的内部，塑料上盖经振动理料盘（7）作用后卡合端在下统一整列输出，上料机械手（8）从振动理料盘（7）的输出端搬运塑料上盖放置到输送治具（12）中并放置在塑料下盖的正上方。

3.根据权利要求1所述的PCBA板组装涂胶设备，其特征在于，还包括超声波塑焊机（9），超声波塑焊机（9）沿环形输送线（3）的运动方向设置在塑料上盖供料部的下游，超声波塑焊机（9）对组装后的塑料上盖、塑料下盖进行焊接。

4.根据权利要求3所述的PCBA板组装涂胶设备，其特征在于，还包括激光打码机（10），激光打码机（10）沿环形输送线（3）设置在超声波塑焊机（9）的下游，激光打码机（10）用于对焊接后的塑料上盖进行打码。

5.根据权利要求4所述的PCBA板组装涂胶设备，其特征在于，还包括下料机械手（11），所述下料机械手（11）沿环形输送线（3）设置在激光打码机（10）的下游，所述下料机械手（11）用于从环形输送线（3）将焊接后的组装成品取下并放置到成品料库中。

6.根据权利要求1所述的PCBA板组装涂胶设备，其特征在于，所述输送治具（12）中开有线束容纳槽（12-1）和下盖容纳槽（12-2），所述线束容纳槽（12-1）与所述下盖容纳槽（12-2）相交且互呈90度设置，所述下盖容纳槽（12-2）为矩形槽，所述下盖容纳槽（12-2）与所述塑料下盖底部为仿形设计，所述下盖容纳槽（12-2）的两侧开有用于容纳塑料下盖中双耳的扩容槽，所述线束容纳槽（12-1）用于容纳PCBA板的尾部线束。