[实用新型]一种PCBA板组装涂胶设备

说明书

本实用新型公开了一种PCBA板组装涂胶设备，属于PCBA板自动装配技术领域，包括环形输送线，PCBA板托盘、塑料下盖托盘、打螺丝机械手、第一涂胶机械手、第二涂胶机械手、塑料上盖供料部沿环形输送线的运动方向依次设置，PCBA板托盘设有多个规则分布的PCBA板定位槽，塑料下盖托盘设有多个规则分布的下盖定位槽，塑料下盖的内部开有用于容纳PCBA板的凹槽，环形输送线上设置输送治具；打螺丝机械手的末端安装视觉检测机构，第一涂胶机械手用于对PCBA板进行涂三防漆，第二涂胶机械手用于PCBA板上的芯片及电容包括引脚进行打胶密，塑料上盖供料部用于将塑料上盖搬运到输送治具上。该设备能够实现PCBA板与塑料上盖、塑料下盖的组装以及实现组装过程中自动涂胶密封。

技术领域

本实用新型属于PCBA板自动装配技术领域，具体涉及一种将PCBA板与塑料外壳进行组装的设备。

背景技术

现有的一种PCBA板的尾部带有线束，线束中部的电线质地较软，难以实现对PCBA板的精确定位。塑料外壳包括塑料上盖和塑料下盖，塑料下盖内部设有凹槽，PCBA板对应位置设有通孔，利用螺丝穿过PCBA板的通孔伸入塑料下盖的凹槽中从而将PCBA板固定在塑料下盖中，然后对PCBA板进行涂胶密封。

将PCBA板放置到塑料下盖，然后将PCBA板通过螺钉大致固定在塑料下盖内部，后续对PCBA板表面进行涂三防漆，然后对PCBA板上的芯片及电容包括引脚进行打胶密封，人工将塑料上盖和塑料下盖进行盖合从而完成PCBA板组装。

现有的PCBA板的组装工序复杂，利用人工组装费时费力，同时产品质量难以统一。对于组装后PCBA板后续需要对塑料上盖、塑料下盖的连接处进行焊接，从而使两者成为一个整体，保证二者内部PCBA板的密封性。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种PCBA板组装涂胶设备，该设备能够实现PCBA板与塑料上盖、塑料下盖的组装以及实现组装过程中自动涂胶密封。

本实用新型提供的技术方案：一种PCBA板组装设备，包括环形输送线，PCBA板托盘、塑料下盖托盘、打螺丝机械手、第一涂胶机械手、第二涂胶机械手、塑料上盖供料部沿环形输送线的运动方向依次设置，PCBA板托盘设有多个规则分布的PCBA板定位槽，塑料下盖托盘设有多个规则分布的下盖定位槽，塑料下盖的内部开有用于容纳PCBA板的凹槽，环形输送线上设置输送治具，输送治具随环形输送线运动；打螺丝机械手的一侧设置螺钉供料位，打螺丝机械手的末端安装视觉检测机构，视觉检测机构用于检测PCBA板中螺钉孔位置，第一涂胶机械手用于对PCBA板进行涂三防漆，第二涂胶机械手用于PCBA板上的芯片及电容包括引脚进行打胶密，塑料上盖供料部用于将塑料上盖搬运到输送治具上。

进一步的，塑料上盖供料部包括振动理料盘和上料机械手，多个塑料上盖放置在振动理料盘的内部，塑料上盖经振动理料盘作用后卡合端在下统一整列输出，上料机械手从振动理料盘的输出端搬运塑料上盖放置到输送治具中并放置在塑料下盖的正上方。

进一步的，还包括超声波塑焊机，超声波塑焊机沿环形输送线的运动方向设置在塑料上盖供料部的下游，超声波塑焊机对组装后的塑料上盖、塑料下盖进行焊接。

进一步的，还包括激光打码机，激光打码机沿环形输送线设置在超声波塑焊机的下游，激光打码机用于对焊接后的塑料上盖进行打码。

进一步的，还包括下料机械手，下料机械手沿环形输送线设置在激光打码机的下游，下料机械手用于从环形输送线将焊接后的组装成品取下并放置到成品料库中。

进一步的，输送治具中开有线束容纳槽和下盖容纳槽，线束容纳槽与下盖容纳槽相交且互呈90度设置，下盖容纳槽为矩形槽，下盖容纳槽与塑料下盖底部为仿形设计，下盖容纳槽的两侧开有用于容纳塑料下盖中双耳的扩容槽，线束容纳槽用于容纳PCBA板的尾部线束。