[实用新型]椴木香菇种植机

权利要求书

1.椴木香菇种植机，其特征在于：包括在原木长度方向上可相对滑动的原木承载机构和种植工步集成机构；

所述原木承载机构用于承载和固定原木；

所述种植工步集成机构包括可沿径向靠近和远离原木承载机构上所承载的原木的往复升降总成，所述往复升降总成包括沿原木长度方向依次间隔设置的打孔装置、落菌装置和压盖装置，以在与原木承载机构相对滑动的过程中，通过往复升降在原木上反复依次完成打孔、落菌和压盖的作业动作。

2.根据权利要求1所述椴木香菇种植机，其特征在于：原木承载机构和种植工步集成机构之间设有间隙传动机构，并在动力源的驱动下通过所述间隙传动机构带动原木承载机构和种植工步集成机构之间的相对滑动，以使相对滑动的过程中存在间隙性的暂停；

所述打孔装置、落菌装置和压盖装置为依次等距间隔设置，且间距与间隙传动机构每一次带动原木承载机构和种植工步集成机构之间相对滑动的长度对应。

3.根据权利要求2所述椴木香菇种植机，其特征在于：所述打孔装置、落菌装置和压盖装置均连接在集成升降头上；

打孔装置包括独立驱动源，独立驱动源驱动连接钻头；独立驱动源设于集成升降头内，钻头的自由端伸出集成升降头外以便钻孔作业；

落菌装置包括落菌管，所述落菌管一端连接在集成升降头上并与集成升降头内的菌种容置腔连通，落菌管的自由端套设有开闭驱动套筒且开闭驱动套筒可沿落菌管长度方向滑动，落菌管的自由端端面位于开闭驱动套筒内且距离开闭驱动套筒的外端面具有一定距离，落菌管的外侧还套设有第一螺旋压簧且该第一螺旋压簧被压缩于集成升降头和开闭驱动套筒之间；开闭驱动套筒与落菌管之间设有可开闭落菌管的开闭单元，以在开闭驱动套筒缩进时通过开闭单元打开落菌管并落菌，在开闭驱动套筒伸出时通过开闭单元封闭落菌管并停止落菌；

压盖装置包括压盖立柱，所述压盖立柱一端连接在集成升降头上，压盖立柱的自由端套设有压动套筒且压动套筒可沿压盖立柱长度方向滑动，压盖立柱的自由端端面位于压动套筒内且距离压动套筒的外端面具有一定距离，压动套筒的径向侧连通有沿径向延伸的连接腔，连接腔朝向集成升降头的一面继续连通设有平行于压盖立柱的压盖容置管；压盖立柱的外侧还套设有第二螺旋压簧且该第二螺旋压簧被压缩于集成升降头和压动套筒之间，压动套筒与集成升降头之间设有往复横移单元，以在压动套筒缩进过程中，先通过往复横移单元将压盖容置管内最下面一个压盖经连接腔横移至压动套筒内，再由压盖立柱完成压盖作业。

4.根据权利要求3所述椴木香菇种植机，其特征在于：所述开闭单元包括开闭转动件，开闭转动件的中部与落菌管外壁上凸起的耳板相铰接，开闭转动件的内端穿入落菌管内以便通过绕中部的铰接点转动实现对落菌管的开闭动作，开闭转动件的外端与连杆的一端相铰接，连杆的另一端铰接连接于开闭驱动套筒的内端以通过开闭驱动套筒的滑动来驱动开闭转动件绕其中部的铰接点转动。

5.根据权利要求3所述椴木香菇种植机，其特征在于：压盖立柱的径向侧连通有沿径向延伸的连接板，第二压簧被压缩于连接板和压动套筒之间，压盖容置管朝向集成升降头的一端滑动穿过连接板；

所述横移单元包括对称设于压力套筒和压盖容置管两侧的两组传动单元，所述传动单元包括两直线形的等长度的推杆，两推杆的一端相互铰接并形成为相互铰接端，两推杆的另一端分别铰接于压盖容置管的下部和连接板上，两推杆形成有一定夹角且两推杆所在的面平行于压力套筒和压盖容置管的轴线所确定的面，两推杆靠近所述相互铰接端的杆段上分别凸起设有导向柱，两导向柱穿过并连接导动条，所述导动条上贯穿开设有沿其长度方向延伸的导动槽，两导向柱滑动连接于导动槽内；

连接腔的两侧贯穿开设有让位槽，连接腔内可滑动设有推板，推板朝向压动套筒的一端开设有U形让位部，且U形让位部两侧的推板部分形成为延伸段，延伸段的自由端垂直连接有向外侧延伸的折弯段，折弯段穿过连接腔上对应侧的让位槽并与对应侧的导动条相连。

6.根据权利要求5所述椴木香菇种植机，其特征在于：推板远离压动套筒的一端从连接腔对应的侧壁上开设的槽活动穿出。