[实用新型]椴木香菇种植机

说明书

本实用新型涉及一种椴木香菇种植机，包括在原木长度方向上可相对滑动的原木承载机构和种植工步集成机构；原木承载机构用于承载和固定原木；种植工步集成机构包括可沿径向靠近和远离原木承载机构上所承载的原木的往复升降总成，往复升降总成包括沿原木长度方向依次间隔设置的打孔装置、落菌装置和压盖装置，以在与原木承载机构相对滑动的过程中，通过往复升降在原木上反复依次完成打孔、落菌和压盖的作业动作。本实用新型通过原木承载机构承载原木，利用原木承载机构和种植工步集成机构沿原木长度方向的相对滑动，使用往复升降总成的打孔装置、落菌装置和压盖装置，在与原木相对滑动的过程中，完成相关作业动作，实现自动化作业，可提质增效。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种椴木香菇种植机。

背景技术

目前，椴木香菇的种植基本还停留在人力手工种植的阶段，先挑选适宜的原木，后续的工艺过程主要包括：1）打孔；采用带圆锥形尖部的工具（一般就是锤头一端为锥尖的榔头），在原木的外圆周面上，沿长度方向、周向间隔地敲击出多个凹坑，以形成用于容置香菇菌丝的腔室；2）放菌种；将香菇菌丝依次填充到敲击出来的所有凹坑腔室内；3）压盖；用圆形的木片盖子，盖在凹坑腔室的口部，将填放了香菇菌丝的凹坑腔室封闭；有的也有采用湿泥进行封堵。

人力手工种植椴木香菇效率较低，费时耗力，打孔深度、压盖牢固性等工艺步骤的质量一致性差。亟待一种机械设备，来提升椴木香菇种植的效率，保障过程质量，节约人工成本。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种椴木香菇种植机，避免种植椴木香菇完全依靠人力手工作业的问题，取得解放人力，提升效率的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

椴木香菇种植机，包括在原木长度方向上可相对滑动的原木承载机构和种植工步集成机构；所述原木承载机构用于承载和固定原木；所述种植工步集成机构包括可沿径向靠近和远离原木承载机构上所承载的原木的往复升降总成，所述往复升降总成包括沿原木长度方向依次间隔设置的打孔装置、落菌装置和压盖装置，以在与原木承载机构相对滑动的过程中，通过往复升降在原木上反复依次完成打孔、落菌和压盖的作业动作。

进一步完善上述技术方案，原木承载机构和种植工步集成机构之间设有间隙传动机构，并在动力源的驱动下通过所述间隙传动机构带动原木承载机构和种植工步集成机构之间的相对滑动，以使相对滑动的过程中存在间隙性的暂停；所述打孔装置、落菌装置和压盖装置为依次等距间隔设置，且间距与间隙传动机构每一次带动原木承载机构和种植工步集成机构之间相对滑动的长度对应。

进一步地，所述打孔装置、落菌装置和压盖装置均连接在集成升降头上；打孔装置包括独立驱动源，独立驱动源驱动连接钻头；独立驱动源设于集成升降头内，钻头的自由端伸出集成升降头外以便钻孔作业；落菌装置包括落菌管，所述落菌管一端连接在集成升降头上并与集成升降头内的菌种容置腔连通，落菌管的自由端套设有开闭驱动套筒且开闭驱动套筒可沿落菌管长度方向滑动，落菌管的自由端端面位于开闭驱动套筒内且距离开闭驱动套筒的外端面具有一定距离，落菌管的外侧还套设有第一螺旋压簧且该第一螺旋压簧被压缩于集成升降头和开闭驱动套筒之间；开闭驱动套筒与落菌管之间设有可开闭落菌管的开闭单元，以在开闭驱动套筒缩进时通过开闭单元打开落菌管并落菌，在开闭驱动套筒伸出时通过开闭单元封闭落菌管并停止落菌；压盖装置包括压盖立柱，所述压盖立柱一端连接在集成升降头上，压盖立柱的自由端套设有压动套筒且压动套筒可沿压盖立柱长度方向滑动，压盖立柱的自由端端面位于压动套筒内且距离压动套筒的外端面具有一定距离，压动套筒的径向侧连通有沿径向延伸的连接腔，连接腔朝向集成升降头的一面继续连通设有平行于压盖立柱的压盖容置管；压盖立柱的外侧还套设有第二螺旋压簧且该第二螺旋压簧被压缩于集成升降头和压动套筒之间，压动套筒与集成升降头之间设有往复横移单元，以在压动套筒缩进过程中，先通过往复横移单元将压盖容置管内最下面一个压盖经连接腔横移至压动套筒内，再由压盖立柱完成压盖作业。