[实用新型]翻转移料机构

权利要求书

1.一种翻转移料机构，其特征在于：包括有翻转递料组件和位于翻转递料组件侧旁的接料组件，所述翻转递料组件包括有支座、递料座、抵料气缸和翻转驱动气缸，所述支座位于接料组件侧旁；所述递料座可翻转式安装于支座上；所述抵料气缸安装于递料座上，抵料气缸轴端位于递料座内；所述翻转驱动气缸轴端连接于递料座上；所述接料组件包括有滑台、接料座和横向驱动气缸，所述接料座可滑动式安装于滑台上，并位于递料座下方；所述横向驱动气缸安装于滑台端部，并其轴端与接料座相连。

2.根据权利要求1所述的翻转移料机构，其特征在于：所述递料座包括有基板、前板和后板，前板和后板对应连接于基板的前后侧，前板和后板之间形成用于容置物料的容置槽；并前板高度低于后板高度，所述抵料气缸轴端具有抵料头，抵料气缸安装于后板上，抵料头穿过后板位于容置槽内。

3.根据权利要求2所述的翻转移料机构，其特征在于：所述接料座包括有放料支撑部以及用于和递料座配合接料的定位部，于放料支撑部内设置有用于吸附固定递料座中物料的磁铁，并所述前板高度与定位部宽度相匹配，后板高出前板的部分与放料支撑部宽度相匹配。

4.根据权利要求3所述的翻转移料机构，其特征在于：所述前板外壁上设置有限位凸块，于接料座之定位部上对应限位凸块设置有一限位凸台，接料座接料时，定位凸块抵触于限位凸台侧壁上。

5.根据权利要求3所述的翻转移料机构，其特征在于：所述放料支撑部包括有主支撑位和副支撑位，于主支撑位和副支撑位上分别设置有磁铁，并主支撑位和副支撑位突出于定位部，且高度相同，并两者之间设置有便于由接料座上取料的卸料槽。

6.根据权利要求2所述的翻转移料机构，其特征在于：所述后板外壁上设置有一连接座，所述翻转驱动气缸轴端铰接于连接座上，翻转驱动气缸后端铰接于一固定座上。

7.根据权利要求5所述的翻转移料机构，其特征在于：所述前板厚度不高于放料支撑部高度。

8.根据权利要求1所述的翻转移料机构，其特征在于：所述接料组件还包括有一滑座，所述滑座可滑动式安装于滑台上，所述横向驱动气缸轴端与滑座相连，所述接料座固装于滑座上。

9.根据权利要求1所述的翻转移料机构，其特征在于：所述支座上端具有一翻转空间，所述递料座可转动式安装于翻转空间内。