[实用新型]翻转移料机构

说明书

本实用新型公开一种翻转移料机构，包括翻转递料组件和接料组件，所述翻转递料组件包括有支座、递料座、抵料气缸和翻转驱动气缸，所述支座位于接料组件侧旁；所述递料座可翻转式安装于支座上；所述抵料气缸安装于递料座上，抵料气缸轴端位于递料座内；所述翻转驱动气缸轴端连接于递料座上；所述接料组件包括有滑台、接料座和横向驱动气缸，所述接料座可滑动式安装于滑台上，并位于递料座下方；所述横向驱动气缸安装于滑台端部，并其轴端与接料座相连。因此，通过将翻转递料组件和接料组件相结合形成翻转移料机构，该机构可以实现物料由竖直状态翻转变为水平状态，实现了一个机构完成多个移料动作的目的，操作灵活方便，效率高。

技术领域

本实用新型涉及马达组装领域技术，尤其是指一种翻转移料机构。

背景技术

电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达的组装步骤包括，铁壳、转子的分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测。现行的马达组装过程中需要多次对物料进行翻转及移料操作，进行这些操作时，需要较多的机构进行配合，整体结构复杂，操作不便；并需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加；而且组装步骤繁杂，使得生产效率较低，无法实现全自动化生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种翻转移料机构，其通过将翻转递料组件和接料组件相结合形成翻转移料机构，该机构可以实现物料由竖直状态翻转变为水平状态，实现了一个机构完成多个移料动作的目的，操作灵活方便，效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种翻转移料机构，包括有翻转递料组件和位于翻转递料组件侧旁的接料组件，所述翻转递料组件包括有支座、递料座、抵料气缸和翻转驱动气缸，所述支座位于接料组件侧旁；所述递料座可翻转式安装于支座上；所述抵料气缸安装于递料座上，抵料气缸轴端位于递料座内；所述翻转驱动气缸轴端连接于递料座上；所述接料组件包括有滑台、接料座和横向驱动气缸，所述接料座可滑动式安装于滑台上，并位于递料座下方；所述横向驱动气缸安装于滑台端部，并其轴端与接料座相连。

作为一种优选方案：所述递料座包括有基板、前板和后板，前板和后板对应连接于基板的前后侧，前板和后板之间形成用于容置物料的容置槽；并前板高度低于后板高度，所述抵料气缸轴端具有抵料头，抵料气缸安装于后板上，抵料头穿过后板位于容置槽内。

作为一种优选方案：所述接料座包括有放料支撑部以及用于和递料座配合接料的定位部，于放料支撑部内设置有用于吸附固定递料座中物料的磁铁，并所述前板高度与定位部宽度相匹配，后板高出前板的部分与放料支撑部宽度相匹配。

作为一种优选方案：所述前板外壁上设置有限位凸块，于接料座之定位部上对应限位凸块设置有一限位凸台，接料座接料时，定位凸块抵触于限位凸台侧壁上。

作为一种优选方案：所述放料支撑部包括有主支撑位和副支撑位，于主支撑位和副支撑位上分别设置有磁铁，并主支撑位和副支撑位突出于定位部，且高度相同，并两者之间设置有便于由接料座上取料的卸料槽。

作为一种优选方案：所述后板外壁上设置有一连接座，所述翻转驱动气缸轴端铰接于连接座上，翻转驱动气缸后端铰接于一固定座上。

作为一种优选方案：所述前板厚度不高于放料支撑部高度。

作为一种优选方案：所述接料组件还包括有一滑座，所述滑座可滑动式安装于滑台上，所述横向驱动气缸轴端与滑座相连，所述接料座固装于滑座上。

作为一种优选方案：所述支座上端具有一翻转空间，所述递料座可转动式安装于翻转空间内。