[实用新型]一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人

权利要求书

1.一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人，包括：

固定底座(1)；

其特征在于：

滚轮(2)，其设置于所述固定底座(1)的底端四角，所述固定底座(1)左右两侧设置有限位螺杆(3)；

滑动导轨(4)，其设置于所述固定底座(1)上端右侧，所述滑动导轨(4)左端设置有液压组件(5)，所述液压组件(5)右端连接有液压推杆(6)；

移动板块(7)，其连接于所述滑动导轨(4)中部；

所述移动板块(7)包括：

滑板(8)；

驱动电机(9)，其设置于所述滑板(8)上端中部，所述滑板(8)下端中部连接有螺纹杆(10)，所述滑板(8)下侧四角固定有辅助杆(11)；

夹持件(12)，其连接于所述螺纹杆(10)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人，其特征在于，所述滑板(8)通过液压推杆(6)与液压组件(5)之间构成传动结构，且滑板(8)贯穿于滑动导轨(4)中部。

3.根据权利要求1所述的一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人，其特征在于，所述限位螺杆(3)与固定底座(1)呈螺纹旋接，且限位螺杆(3)关于固定底座(1)竖直中轴线呈左右对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人，其特征在于，所述夹持件(12)包括：

调节板(13)，其连接于所述螺纹杆(10)底端，所述调节板(13)下侧焊接有固定杆(14)；

夹持筒(15)，其设置于所述固定杆(14)下侧；

夹持块(16)，其连接于所述夹持筒(15)的内壁，所述夹持块(16) 顶端连接有垫片(17)；

红外传感器(18)，其镶嵌于所述夹持筒(15)左侧上下两端，所述夹持筒(15)外侧左端设置有环轨(19)，所述环轨(19)左端连接有焊机(20)。

5.根据权利要求4所述的一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人，其特征在于，所述调节板(13)通过螺纹杆(10)与辅助杆(11)之间构成滑动结构，且螺纹杆(10)与辅助杆(11)之间呈平行分布。

6.根据权利要求4所述的一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人，其特征在于，所述夹持筒(15)呈中空状，且夹持筒(15)与固定杆(14)呈一体化结构。

7.根据权利要求4所述的一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人，其特征在于，所述垫片(17)与夹持块(16)之间为粘接，且垫片(17)呈柔性结构。