[实用新型]一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人

说明书

本实用新型公开了一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人，包括固定底座、滚轮和滑动导轨，滚轮设置于所述固定底座，所述固定底座左右两侧设置有限位螺杆；滑动导轨设置于所述固定底座上端右侧，所述滑动导轨左端设置有液压组件，所述液压组件右端连接有液压推杆；移动板块，其连接于所述滑动导轨中部；滑板；驱动电机，其设置于所述滑板上端中部，所述滑板下端中部连接有螺纹杆，所述滑板下侧四角固定有辅助杆。该具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人设置有推动滑板，在液压组件的工作下传动液压推杆活动进而推动滑板沿滑动导轨内部进行水平滑动，实现横向的物件自动化运输，降低了劳动强度，也减小了室外安装时的危险化程度。

技术领域

本实用新型涉及暖通安装机器人技术领域，具体为一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人。

背景技术

暖通是建筑的一个组成部分，包括：供暖、通风、空气调节三个方面，暖通设备近些年被广泛应用在建筑物中，使得室内的空气更加的舒适，为保证安装人员安全，逐渐由机器设备或者机器人进行安装。

市场上的暖通安装在安装时不能够对安装的暖通设备进行自动化安装，安装难度大、危险性高，为此，我们提出一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的暖通安装在安装时不能够对安装的暖通设备进行自动化安装，安装难度大、危险性高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人，包括：

固定底座；

滚轮，其设置于所述固定底座的底端四角，所述固定底座左右两侧设置有限位螺杆；

滑动导轨，其设置于所述固定底座上端右侧，所述滑动导轨左端设置有液压组件，所述液压组件右端连接有液压推杆；

移动板块，其连接于所述滑动导轨中部；

所述移动板块包括：

滑板；

驱动电机，其设置于所述滑板上端中部，所述滑板下端中部连接有螺纹杆，所述滑板下侧四角固定有辅助杆；

夹持件，其连接于所述螺纹杆的外侧。

优选的，所述滑板通过液压推杆与液压组件之间构成传动结构，且滑板贯穿于滑动导轨中部。

优选的，所述限位螺杆与固定底座呈螺纹旋接，且限位螺杆关于固定底座竖直中轴线呈左右对称分布。

优选的，所述夹持件包括：

调节板，其连接于所述螺纹杆底端，所述调节板下侧焊接有固定杆；

夹持筒，其设置于所述固定杆下侧；

夹持块，其连接于所述夹持筒的内壁，所述夹持块顶端连接有垫片；

红外传感器，其镶嵌于所述夹持筒左侧上下两端，所述夹持筒外侧左端设置有环轨，所述环轨左端连接有焊机；

优选的，所述调节板通过螺纹杆与辅助杆之间构成滑动结构，且螺纹杆与辅助杆之间呈平行分布。

优选的，所述夹持筒呈中空状，且夹持筒与固定杆呈一体化结构。

优选的，所述垫片与夹持块之间为粘接，且垫片呈柔性结构。

本实用新型提供了一种具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人，具备以下有益效果：该具备自动定位铺设功能的暖通安装机器人，通过机构的配合对暖通设备进行自动化运输、定位和安装，节省了人力消耗，降低了安装的难度、危险程度；