[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

基座；

第一转动单元，设于所述基座上，所述第一转动单元可在所述基座上转动；

第二转动单元，位于所述第一转动单元的一侧，且所述第二转动单元与所述第一转动单元背离所述基座的一端对接；

锁紧单元，固定在所述第一转动单元上，并且所述锁紧单元延伸至所述第二转动单元上，用于带动所述第二转动单元朝向或背离所述第一转动单元移动；以及

球头单元，设于所述第二转动单元上，所述球头单元与所述锁紧单元连接，所述锁紧单元还用于固定所述球头单元。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第二转动单元包括中空的臂套，所述臂套与所述第一转动单元对接；

所述锁紧单元包括安装在所述第一转动单元上的轴杆和安装在所述臂套的内腔中的顶杆，所述轴杆延伸至所述臂套内，且所述轴杆背离所述第一转动单元的端部设有第一滑块，所述第一滑块朝向所述第一转动单元的一侧设有第一倒角，所述顶杆与所述第一倒角接触。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第二转动单元还包括中空的球头座，所述球头座安装在所述臂套背离所述第一转动单元的一端，所述球头单元设于所述球头座的内腔中；所述顶杆可在所述臂套内滑动，且所述顶杆背离所述轴杆的一端延伸至所述球头座的内腔中，用于支撑所述球头单元。

4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述顶杆上设有凸块，所述凸块的直径与所述臂套的内腔的口径相等。

5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述锁紧单元还包括旋钮，所述轴杆背离所述臂套的一端伸出所述第一转动单元，用于安装所述旋钮。

6.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述锁紧单元还包括保护套，所述保护套包裹在所述轴杆的外表面上；

所述第一转动单元包括外壳，所述外壳一端与所述基座连接，另一端与所述臂套连接；所述外壳上设有安装孔，所述保护套固定在所述安装孔内。

7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述基座上设有球头部；所述外壳的内部中空，所述锁紧单元还包括安装在所述外壳的内腔中的连接杆，所述连接杆可在所述外壳的内腔中滑动，且所述连接杆一端与所述球头部连接，另一端与所述轴杆连接；

所述轴杆上还设有第二滑块，所述第二滑块朝向所述第一滑块的一侧设有第二倒角，所述连接杆与所述第二倒角接触。

8.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述锁紧单元还包括弹性件，所述弹性件设于所述轴杆上，所述弹性件一端与所述第一转动单元接触，另一端与所述第一滑块接触。

9.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一倒角的倾斜角度为20°-25°。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的机械臂，其特征在于，所述第一转动单元朝向所述第二转动单元的表面上设有第一齿痕，所述第二转动单元朝向所述第一转动单元的表面上设有第二齿痕，所述第一齿痕与所述第二齿痕适配。