[实用新型]一种机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械臂，其中，包括基座、第一转动单元、第二转动单元、锁紧单元和球头单元，所述第一转动单元设于所述基座上，所述第一转动单元可在所述基座上转动；所述第二转动单元位于所述第一转动单元的一侧，且所述第二转动单元与所述第一转动单元背离所述基座的一端对接；所述锁紧单元固定在所述第一转动单元上，并且所述锁紧单元延伸至所述第二转动单元上，用于带动所述第二转动单元朝向或背离所述第一转动单元移动；所述球头单元设于所述第二转动单元上，所述球头单元与所述锁紧单元连接，所述锁紧单元还用于固定所述球头单元。本申请仅通过锁紧单元固定第一转动单元、第二转动单元和球头单元的位置，可以灵活地固定机械臂的位置。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种机械臂。

背景技术

现代医学中，得益于机械的可控制性高、稳定性高等优点，在诊断和手术过程中，医疗器械的使用越来越广泛。因为医疗器械针对的是不同的个体，受到人体体型限制，需要灵活调节工作位置，常见的医疗器械上是通过将测试仪器或者手术工具安装在多级调节的机械臂上，通过机械臂的移动来调整位置。

但是，现有的机械臂的各级调节之间相互独立，每次调节只能控制一个关节的移动，所以调整到最终位置花费的时间较长，调节过程中操作比较复杂，不够灵活。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械臂，旨在解决机械臂在调节位置的过程中不够灵活的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种机械臂，其中，包括基座、第一转动单元、第二转动单元、锁紧单元和球头单元，所述第一转动单元设于所述基座上，所述第一转动单元可在所述基座上转动；所述第二转动单元位于所述第一转动单元的一侧，且所述第二转动单元与所述第一转动单元背离所述基座的一端对接；所述锁紧单元固定在所述第一转动单元上，并且所述锁紧单元延伸至所述第二转动单元上，用于带动所述第二转动单元朝向或背离所述第一转动单元移动；所述球头单元设于所述第二转动单元上，所述球头单元与所述锁紧单元连接，所述锁紧单元还用于固定所述球头单元。

所述的机械臂，其中，所述第二转动单元包括中空的臂套，所述臂套与所述第一转动单元对接；所述锁紧单元包括安装在所述第一转动单元上的轴杆和安装在所述臂套的内腔中的顶杆，所述轴杆延伸至所述臂套内，且所述轴杆背离所述第一转动单元的端部设有第一滑块，所述第一滑块朝向所述第一转动单元的一侧设有第一倒角，所述顶杆与所述第一倒角接触。

所述的机械臂，其中，所述第二转动单元还包括中空的球头座，所述球头座安装在所述臂套背离所述第一转动单元的一端，所述球头单元设于所述球头座的内腔中；所述顶杆可在所述臂套内滑动，且所述顶杆背离所述轴杆的一端延伸至所述球头座的内腔中，用于支撑所述球头单元。

所述的机械臂，其中，所述顶杆上设有凸块，所述凸块的直径与所述臂套的内腔的口径相等。

所述的机械臂，其中，所述锁紧单元还包括旋钮，所述轴杆背离所述臂套的一端伸出所述第一转动单元，用于安装所述旋钮。

所述的机械臂，其中，所述锁紧单元还包括保护套，所述保护套包裹在所述轴杆的外表面上；所述第一转动单元包括外壳，所述外壳一端与所述基座连接，另一端与所述臂套连接；所述外壳上设有安装孔，所述保护套固定在所述安装孔内。

所述的机械臂，其中，所述基座上设有球头部；所述外壳的内部中空，所述锁紧单元还包括安装在所述外壳的内腔中的连接杆，所述连接杆可在所述外壳的内腔中滑动，且所述连接杆一端与所述球头部连接，另一端与所述轴杆连接；所述轴杆上还设有第二滑块，所述第二滑块朝向所述第一滑块的一侧设有第二倒角，所述连接杆与所述第二倒角接触。