[实用新型]一种取件喷涂一体机器人

权利要求书

1.一种取件喷涂一体机器人，其特征在于，包括：

中部连接台；

控制箱，其设置在所述中部连接台上，所述控制箱内具有控制电路板；

取件机械臂，其一端与所述中部连接台连接，其另一端设置有一取件机械手；

喷涂机械臂，其一端与所述中部连接台连接，其另一端设置有一喷涂装置；所述机械手和喷涂装置均与所述控制电路板电性连接。

2.根据权利要求1所述的取件喷涂一体机器人，其特征在于：

所述机器人还包括连接法兰，所述连接法兰与外部旋转装置连接，以使所述取件机械臂和喷涂机械臂绕所述连接法兰旋转。

3.根据权利要求1所述的取件喷涂一体机器人，其特征在于：

所述取件机械臂的端部设置有安装板，所述安装板的一侧设置有所述取件机械手。

4.根据权利要求1所述的取件喷涂一体机器人，其特征在于：

所述喷涂装置包括多个雾化器。

5.根据权利要求1所述的取件喷涂一体机器人，其特征在于：

所述喷涂装置包括进气阀、进水阀以及多个进水管、进气管；

所述进气阀与进气管连接，所述进水阀与进水管连接；

所述进气阀与进水阀均与所述控制电路板电性连接。

6.根据权利要求3所述的取件喷涂一体机器人，其特征在于：

所述机器人还包括可调节光电检测装置，所述可调节光电检测装置设置在所述安装板的另一侧。

7.根据权利要求6所述的取件喷涂一体机器人，其特征在于：

所述可调节光电检测装置包括支撑架、旋转座、安装座和光电检测传感器；

所述支撑架包括纵向设置的第一丝杆和横向设置的第二丝杆；

所述旋转座与所述第二丝杆螺纹连接；

所述安装座设置与所述旋转座连接；

所述光电检测传感器设置于所述安装座上，所述光电检测传感器与所述控制电路板电性连接。

8.根据权利要求7所述的取件喷涂一体机器人，其特征在于：

所述支撑架还包括连接块，所述连接块包括纵向延伸的第一连接孔和横向延伸的第二连接孔；

所述第一连接孔与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二连接孔与所述第二丝杆螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的取件喷涂一体机器人，其特征在于：

所述安装座具有一安装通孔，所述光电检测传感器固定在所述安装通孔内；所述安装座还具有一进气孔，所述进气孔的一端连通所述安装通孔，其另一端连接一快速接头，所述快速接头用于连通外部气源。