[实用新型]一种取件喷涂一体机器人

说明书

本实用新型公开一种取件喷涂一体机器人，其包括：支中部连接台；控制箱，其设置在所述中部连接台上，所述控制箱内具有控制电路板；取件机械臂，其一端与所述中部连接台连接，其另一端设置有一取件机械手；喷涂机械臂，其一端与所述中部连接台连接，其另一端设置有一喷涂装置；所述机械手和喷涂装置均与所述控制电路板电性连接。本实用新型的取件喷涂一体机器人具有取件机械臂和喷涂机械臂，能够进行取件和喷涂工作，且一体机器人方便维修。

技术领域

本实用新型涉及压铸自动化检测领域，尤其涉及一种取件喷涂一体机器人。

背景技术

随着压铸行业的不断发展，大部分汽车零部件压铸行业也不断地扩展业务面，不断地有涉及到汽车核心零部件的生产，因此压铸件的需求量逐年上升。在压铸完成后需要将模具上的压铸件取出，然后向模腔喷涂离型剂避免压铸件粘附在模具上。目前，取件和喷涂分别通过两种机器控制，这样不仅增加了运营成本，而且不方便安装和维修。

实用新型内容

为了解决现有的取件和喷涂需要用两种机器分别操作的技术问题，本实用新型提供一种取件喷涂一体机器人。

本实用新型的取件喷涂一体机器人包括：中部连接台；

控制箱，其设置在所述中部连接台上，所述控制箱内具有控制电路板；

取件机械臂，其一端与所述中部连接台连接，其另一端设置有一取件机械手；

喷涂机械臂，其一端与所述中部连接台连接，其另一端设置有一喷涂装置；

所述机械手和喷涂装置均与所述控制电路板电性连接。

本实用新型的取件喷涂一体机器人具有取件机械臂和喷涂机械臂，能够进行取件和喷涂工作，且一体机器人方便维修。所述取件机械手和喷涂装置均与所述控制电路板电连接，所述控制电路板能够控制所述取件机械手和喷涂装置协同运作。

优选地，所述机器人还包括连接法兰，所述连接法兰与外部旋转装置连接，以使所述取件机械臂和喷涂机械臂绕所述连接法兰旋转。

进一步，所述取件机械臂的端部设置有安装板，所述安装板的一侧设置有所述取件机械手。

进一步，所述喷涂装置包括多个雾化器。

进一步，所述喷涂装置包括进气阀、进水阀以及多个进水管、进气管；

所述进气阀与进气管连接，所述进水阀与进水管连接；

所述进气阀与进水阀均与所述控制电路板电性连接。

进一步，所述机器人还包括可调节光电检测装置，所述可调节光电检测装置设置在所述安装板的另一侧。

进一步，所述可调节光电检测装置包括支撑架、旋转座、安装座和光电检测传感器；

所述支撑架包括纵向设置的第一丝杆和横向设置的第二丝杆；

所述旋转座与所述第二丝杆螺纹连接；

所述安装座设置与所述旋转座连接；

所述光电检测传感器设置于所述安装座上，所述光电检测传感器与所述控制电路板电性连接。

进一步，所述支撑架还包括连接块，所述连接块包括纵向延伸的第一连接孔和横向延伸的第二连接孔；

所述第一连接孔与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二连接孔与所述第二丝杆螺纹连接。

进一步，所述安装座具有一安装通孔，所述光电检测传感器固定在所述安装通孔内；

所述安装座还具有一进气孔，所述进气孔的一端连通所述安装通孔，其另一端连接一快速接头，所述快速接头用于连通外部气源。

附图说明