[实用新型]具有行星减速的驱动系统

权利要求书

1.一种具有行星减速的驱动系统，包括驱动总成(100)，其特征在于：所述驱动总成(100)包括内部集成有差速器(1)的电机(2)，还包括行星减速机构(200)，所述行星减速机构(200)与差速器(1)驱动连接；

所述差速器(1)与行星减速机构(200)之间还设有半轴(13)，所述半轴(13)设有两根且对称连接在差速器(1)的两侧，所述行星减速机构(200)与半轴(13)一一对应连接。

2.如权利要求1所述的具有行星减速的驱动系统，其特征在于：所述行星减速机构(200)为二级行星减速机构。

3.如权利要求1所述的具有行星减速的驱动系统，其特征在于：所述半轴(13)的轴心线与行星减速机构(200)的轴心线相互重合。

4.如权利要求1所述的具有行星减速的驱动系统，其特征在于：所述行星减速机构(200)包括与差速器(1)驱动连接的第一太阳轮(201)，所述第一太阳轮(201)与第一行星轮(202)相啮合，第一框架(203)一端与第一行星轮(202)的中心相连，另一端与第二太阳轮(204)驱动连接，所述第二太阳轮(204)与第二行星轮(205)相啮合，第二框架(206)一端与第二行星轮(205)的中心相连，另一端与输出轴(207)驱动连接。

5.如权利要求4所述的具有行星减速的驱动系统，其特征在于：所述第一太阳轮(201)与第二太阳轮(204)的轴心线相互重合。

6.如权利要求4所述的具有行星减速的驱动系统，其特征在于：所述第一太阳轮(201)与第二太阳轮(204)的半径相等。

7.如权利要求4所述的具有行星减速的驱动系统，其特征在于：所述第一行星轮(202)与第二行星轮(205)的半径相等。

8.如权利要求4所述的具有行星减速的驱动系统，其特征在于：所述第一框架(203)与第二框架(206)的半径相等。

9.如权利要求4所述的具有行星减速的驱动系统，其特征在于：所述第一太阳轮(201)的直径为第一行星轮(202)直径的1.0-1.5倍。