[实用新型]一种软体机器人的线束系统

权利要求书

1.一种软体机器人的线束系统，其特征在于，包括安装座和限位板(200)；所述安装座上设置有多个孔组，多个所述孔组呈周向分布或者行列式分布；所述限位板(200)上设置有多个过线孔(210)；所述孔组的安装孔与所述过线孔(210)对应；牵引绳索(300)的外层管套(320)能够穿过并固定于所述安装孔内，所述过线孔(210)的孔径小于所述外层管套(320)的外径且大于所述牵引绳索(300)的直径。

2.根据权利要求1所述的软体机器人的线束系统，其特征在于，所述孔组包括上安装孔(101)和下安装孔(102)，所述上安装孔(101)和所述下安装孔(102)沿所述安装座的宽度方向分布，多个所述孔组沿所述安装座的长度方向分布。

3.根据权利要求2所述的软体机器人的线束系统，其特征在于，所述安装座包括上夹板(110)和下夹板(120)；所述上夹板(110)的下表面设置有第一凹槽(111)，所述下夹板(120)的上表面设置有第二凹槽(121)，所述第一凹槽(111)和所述第二凹槽(121)拼合形成所述上安装孔(101)；所述下夹板(120)开设有所述下安装孔(102)。

4.根据权利要求3所述的软体机器人的线束系统，其特征在于，还包括底座(400)，所述底座(400)与所述下夹板(120)贴合连接，所述下夹板(120)的下侧端面设置有条形槽(122)，所述条形槽(122)与所述底座(400)贴合形成所述下安装孔(102)。

5.根据权利要求4所述的软体机器人的线束系统，其特征在于，所述条形槽(122)为矩形槽。

6.根据权利要求4所述的软体机器人的线束系统，其特征在于，所述限位板(200)、所述安装座均与所述底座(400)连接。

7.根据权利要求2所述的软体机器人的线束系统，其特征在于，所述安装座还包括上压板(130)和下压板(140)；所述上压板(130)的下表面设置有第三凹槽(131)，所述下压板(140)的上表面设置有第四凹槽(141)，所述第三凹槽(131)和所述第四凹槽(141)拼合形成所述下安装孔(102)；所述上压板(130)开设有所述上安装孔(101)。

8.根据权利要求7所述的软体机器人的线束系统，其特征在于，所述上安装孔(101)包括条形槽(122)。

9.根据权利要求2所述的软体机器人的线束系统，其特征在于，还包括从外至内依次套接的所述外层管套(320)、柔性耐磨管(310)和所述牵引绳索(300)；所述过线孔(210)的孔径小于所述柔性耐磨管(310)的内径；所述外层管套(320)固定于所述上安装孔(101)内或者所述下安装孔(102)内。

10.根据权利要求9所述的软体机器人的线束系统，其特征在于，所述柔性耐磨管(310)由聚四氟乙烯制成。

11.根据权利要求2所述的软体机器人的线束系统，其特征在于，所述安装座和/或所述限位板(200)由聚酰胺、聚甲醛或聚四氟乙烯制作。