[实用新型]康复训练手套用执行器

权利要求书

1.一种康复训练手套用执行器，其特征在于，包括安装底板(100)，所述安装底板(100)的工作平面(110)上设置有多个轮盘(200)，所述安装底板(100)上与所述工作平面(110)相对的侧平面上设置有多个驱动电机(300)，所述轮盘(200)与所述驱动电机(300)一一对应，所述驱动电机(300)用于驱动所述轮盘(200)旋转；所述轮盘(200)上设置有两个环槽(210)，所述环槽(210)沿所述轮盘(200)的周向设置在所述轮盘(200)的环面上，所述环槽(210)用于绕设牵引线索。

2.根据权利要求1所述的康复训练手套用执行器，其特征在于，所述轮盘(200)上设置有沉孔(220)、微调齿轮(230)和第一穿线孔(240)；所述沉孔(220)设置在所述轮盘(200)背离所述工作平面(110)的侧面上，所述沉孔(220)与所述轮盘(200)同轴，所述沉孔(220)的内壁设置有轮齿，所述微调齿轮(230)设置在所述沉孔(220)中，且所述微调齿轮(230)与所述沉孔(220)啮合；所述沉孔(220)的内壁设置两个所述第一穿线孔(240)，两个所述环槽(210)分别通过两个所述第一穿线孔(240)与所述沉孔(220)连通。

3.根据权利要求1所述的康复训练手套用执行器，其特征在于，所述轮盘(200)上设置有沉孔(220)、无级调整组件(250)和第一穿线孔(240)；所述沉孔(220)设置在所述轮盘(200)背离所述工作平面(110)的侧面上，所述沉孔(220)与所述轮盘(200)同轴；所述无级调整组件(250)设置在所述沉孔(220)中；所述沉孔(220)的内壁设置两个所述第一穿线孔(240)，两个所述环槽(210)分别通过两个所述第一穿线孔(240)与所述沉孔(220)连通；

所述无级调整组件(250)包括圆台基座(251)、紧固套筒(252)和紧固螺钉(253)；所述圆台基座(251)设置在所述沉孔(220)的底部，所述紧固套筒(252)的内壁为圆锥面，所述紧固螺钉(253)用于将所述紧固套筒(252)的内壁与所述圆台基座(251)的外环面贴合压紧。

4.根据权利要求1所述的康复训练手套用执行器，其特征在于，两个所述环槽(210)的直径不相等。

5.根据权利要求1所述的康复训练手套用执行器，其特征在于，所述安装底板(100)还设置有减速机构；所述减速机构分别与所述驱动电机(300)、所述轮盘(200)连接，所述减速机构用于改变所述轮盘(200)的转速。

6.根据权利要求5所述的康复训练手套用执行器，其特征在于，所述减速机构包括平行轴齿轮组。

7.根据权利要求1所述的康复训练手套用执行器，其特征在于，所述轮盘(200)的数量为五个；五个所述轮盘(200)呈弧形、环形或者星形分布。

8.根据权利要求2所述的康复训练手套用执行器，其特征在于，两个所述环槽(210)上绕设有所述牵引线索，所述牵引线索的一端穿过所述第一穿线孔(240)与所述微调齿轮(230)固定连接。

9.根据权利要求8所述的康复训练手套用执行器，其特征在于，所述安装底板(100)的端面上设置有线束汇集装置(400)；所述线束汇集装置(400)上设置有第二穿线孔，所述牵引线索的另一端穿过所述第二穿线孔与康复训练手套连接。

10.根据权利要求1所述的康复训练手套用执行器，其特征在于，所述安装底板(100)上还设置有电机保护线路模块(500)，所述电机保护线路模块(500)与所述驱动电机(300)电连接。

11.根据权利要求8所述的康复训练手套用执行器，其特征在于，还包括防护罩(600)；所述防护罩(600)扣合设置在所述工作平面(110)上。