[实用新型]康复训练手套用执行器

说明书

本实用新型提供了一种康复训练手套用执行器，涉及智能医疗器械技术领域。该康复训练手套用执行器包括安装底板，安装底板的工作平面上设置有多个轮盘，安装底板上与工作平面相对的侧平面上设置有多个驱动电机，轮盘与驱动电机一一对应，驱动电机用于驱动轮盘旋转；轮盘上设置有两个环槽，环槽沿轮盘的周向设置在轮盘的环面上，环槽用于绕设牵引线索。本实用新型的康复训练手套用执行器，多个轮盘均在环面上设置两个环槽，任一个轮盘的两个环槽可向相反的方向绕设牵引线索，两个牵引线索分别与手套的一个手指的手掌侧和手背侧连接，轮盘旋转时能够大大提高手指弯曲和伸展的控制效率。

技术领域

本实用新型涉及智能医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种康复训练手套用执行器。

背景技术

在现有技术中，线控康复训练手套针对每一个手指的活动训练，通常只使用一根牵引线索来控制抽拉，抽拉该牵引线索时，手指得以弯曲，当要伸展手指时即释放牵引线索。而在手指的力量训练时，牵引线索与手指的手背一侧连接，利用牵引线索的拉力来平衡人体弯曲手指时的握力，以达到锻炼手指的目的。

然而，采用上述线控装置效率较低，无法满足手指的弯曲、伸展训练预计手指的力量锻炼。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种康复训练手套用执行器，有助于解决上述技术问题。

本实用新型是这样实现的：

一种康复训练手套用执行器，其包括安装底板，所述安装底板的工作平面上设置有多个轮盘，所述安装底板上与所述工作平面相对的侧平面上设置有多个驱动电机，所述轮盘与所述驱动电机一一对应，所述驱动电机用于驱动所述轮盘旋转；所述轮盘上设置有两个环槽，所述环槽沿所述轮盘的周向设置在所述轮盘的环面上，所述环槽用于绕设牵引线索。

上述康复训练手套用执行器在使用时，先在轮盘的两个环槽上分别缠绕两个牵引线索，且两个牵引线索的缠绕方向相反，则在旋转任意一个轮盘时，轮盘上的两个牵引线索分别朝相反的移动，即一个抽拉，另一个推送。此时，即方便应用于手指的弯曲，也方便应用于手指的伸展。并且在一个旋转的过程即可完成该康复训练过程，极大地提高了康复训练手套的使用效率。

其中，多个轮盘和多个驱动电机可内置于一个整体中，也可以将单个轮盘和单个驱动电机组成一个独立的模块再行组装。

进一步地，所述轮盘上设置有沉孔、微调齿轮和第一穿线孔；所述沉孔设置在所述轮盘背离所述工作平面的侧面上，所述沉孔与所述轮盘同轴，所述沉孔的内壁设置有轮齿，所述微调齿轮设置在所述沉孔中，且所述微调齿轮与所述沉孔啮合；所述沉孔的内壁设置两个所述第一穿线孔，两个所述环槽分别通过两个所述第一穿线孔与所述沉孔连通。其技术效果在于：微调齿轮与沉孔的内壁相啮合实现定位控制，而两个第一穿线孔用于将牵引绳索从环槽引入至沉孔中与微调齿轮连接，实现牵引线索的末端固定和牵引线索的松紧调节。

进一步地，所述轮盘上设置有沉孔、无级调整组件和第一穿线孔；所述沉孔设置在所述轮盘背离所述工作平面的侧面上，所述沉孔与所述轮盘同轴；所述无级调整组件设置在所述沉孔中；所述沉孔的内壁设置两个所述第一穿线孔，两个所述环槽分别通过两个所述第一穿线孔与所述沉孔连通；所述无级调整组件包括圆台基座、紧固套筒和紧固螺钉；所述圆台基座设置在所述沉孔的底部，所述紧固套筒的内壁为圆锥面，所述紧固螺钉用于将所述紧固套筒的内壁与所述圆台基座的外环面贴合压紧。其技术效果在于：与上述微调齿轮相比，无级调整组件能够实现牵引线索的无级松紧调节。

进一步地，两个所述环槽的直径不相等。其技术效果在于：由于手指训练时使用的力道不一致，直径大的环槽内缠绕的牵引线索，用于驱动手指进行握拳运动；直径小的环槽内缠绕的牵引线索，用于驱动手指产生伸展运动。

进一步地，所述安装底板还设置有减速机构；所述减速机构分别与所述驱动电机、所述轮盘连接，所述减速机构用于改变所述轮盘的转速。其技术效果在于：减速机构不仅能够将驱动电机的扭矩传递到轮盘，还可以降低轮盘的转速、提高轮盘的输出扭矩。