[实用新型]一种内燃机车自动驾驶辅助装置

说明书

本实用新型涉及自动驾驶辅助设备的技术领域，特别是涉及一种内燃机车自动驾驶辅助装置，其便于对驾驶环境进行多方位的监测，避免安装多组远红外摄像头，降低成本，提高装置的经济使用性；包括安装板、壳体、固定座、电机、减速器、第一锥齿轮、第二水齿轮、第三锥齿轮、第一转动轴、空心转轴、转动板、两组T型滑块、固定板、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第二转动轴、两组固定块、转动块、连接块、远红外摄像头和防护罩，壳体固定在安装板的底端中部，壳体的内部设置有腔室，并且电机通过固定座固定在壳体腔室的底端，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器固定在固定座上，并且减速器的输出端与第一锥齿轮连接。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶辅助设备的技术领域，特别是涉及一种内燃机车自动驾驶辅助装置。

背景技术

一种内燃机车自动驾驶辅助装置是用于自动驾驶内燃机车的辅助装置，其在自动驾驶辅助设备的领域中得到了广泛的使用；现有内燃机车自动驾驶辅助装置一般通过设置多组摄像头对不同方位的驾驶环境进行监测，所需成本较高，导致装置的经济使用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于对驾驶环境进行多方位的监测，避免安装多组远红外摄像头，降低成本，提高其经济使用性的内燃机车自动驾驶辅助装置。

本实用新型的一种内燃机车自动驾驶辅助装置，包括安装板、壳体、固定座、电机、减速器、第一锥齿轮、第二水齿轮、第三锥齿轮、第一转动轴、空心转轴、转动板、两组T型滑块、固定板、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第二转动轴、两组固定块、转动块、连接块、远红外摄像头和防护罩，壳体固定在安装板的底端中部，壳体的内部设置有腔室，并且电机通过固定座固定在壳体腔室的底端，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器固定在固定座上，并且减速器的输出端与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二水齿轮和第三锥齿轮同时啮合传动连接，并且第二水齿轮和第三锥齿轮分别固定在第一转动轴和空心转轴的底部，第一转动轴的底端与壳体腔室底端中部转动连接，并且第一转动轴的顶端从空心转轴额内部穿过，空心转轴固定在转动板的底端中部，安装板的中部设置有开口，转动板恰好位于安装板中部的开口处，并且两组T型滑块分别对称固定在转动板底端的左右两侧，固定板固定在壳体强室内，并位于第三锥齿轮上方，固定板的顶端设置有圆形滑槽，并且T型滑块与固定板滑动卡装，空心转轴与固定板转动连接，并且第四锥齿轮固定在第一转动轴的顶端，并位于转动板的上方，第一转动轴与转动板转动连接，并且第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合传动连接，第五锥齿轮固定在第二转动轴上，第二转动轴与两组固定块转动连接，两组固定块分别对称固定在转动板顶端的左右两侧，并且转动块固定在第二转动轴的左侧，连接块固定在转动块的顶端，远红外摄像头固定在连接块的额顶端，并且防护罩固定在转动板的顶端，并将两组固定块和远红外摄像头罩住，并且防护罩的左端上部设置有透明防护玻璃。

本实用新型的一种内燃机车自动驾驶辅助装置，还包括多组收缩杆、多组弹簧和清理刷，多组收缩杆均匀固定在右侧固定块右端，弹簧固定套装在收缩杆上，并且清理刷固定在多组收缩杆的另一端，清理刷可与远红外摄像头接触。

本实用新型的一种内燃机车自动驾驶辅助装置，还包括封盖、多组螺栓和两组把手，壳体的前端设置有检修口，封盖将检修口覆盖住，并且封盖与壳体通过螺栓螺装连接，两组把手分别对称固定在封盖前端的左右两侧。

本实用新型的一种内燃机车自动驾驶辅助装置，还包括防尘网，壳体的右端底部设置有多组散热孔，防尘网将多组散热孔覆盖住，并且防尘网固定在壳体腔室的右端。

本实用新型的一种内燃机车自动驾驶辅助装置，还包括隔震垫，隔震垫固定在固定座与电机之间。

本实用新型的一种内燃机车自动驾驶辅助装置，电机位消音电机。