[实用新型]车辆标定装置

权利要求书

1.车辆标定装置，其特征在于，包括：

底座，用于放置在车辆外围的指定位置；

旋转组件，与所述底座水平转动连接；

摄像标定组件，固定在所述旋转组件顶部，设有板面沿竖直方向设置的摄像机标定板；以及

雷达标定组件，设有固定在所述旋转组件上的第一标定件，和与所述第一标定件或所述旋转组件沿竖直方向铰接的第二标定件；所述第二标定件具有摆动至靠近所述车辆并与所述车辆的雷达对齐的第一标定状态；所述第二标定件还具有摆动至远离所述车辆的第二标定状态，所述第二标定件处于所述第二标定状态时，所述第一标定件与所述车辆的雷达对齐；

其中，所述旋转组件用于带动所述摄像标定组件旋转至与所述车辆的摄像机对齐，以及带动所述雷达标定组件旋转至与所述车辆的雷达对齐。

2.如权利要求1所述的车辆标定装置，其特征在于，所述第二标定件包括：

铰接板，一端竖直铰接在所述第一标定件或所述旋转组件上，且所述铰接板沿靠近或远离所述车辆的方向前后摆动，另一端向靠近所述车辆的方向延伸；以及

雷达标定板，固定在所述铰接板延伸端的端面上；

其中，所述铰接板摆动至所述第一标定状态时，所述雷达标定板随所述铰接板摆动至与所述车辆的雷达对齐，并且所述雷达标定板位于所述第一标定件靠近所述车辆的前方。

3.如权利要求2所述的车辆标定装置，其特征在于，所述铰接板呈“L”形，包括第一侧板和与所述第一侧板一端相垂直第二侧板，所述第一侧板另一端的端面固定连接有所述雷达标定板；所述第一侧板和所述第二侧板相垂直的直角端与所述第一标定件或所述旋转组件竖直铰接，所述第一侧板和所述第二侧板绕所述直角端向靠近或远离所述车辆的方向摆动；

其中，所述铰接板摆动至所述第一侧板与所述第一标定件平行时，带动所述雷达标定板摆动至靠近所述车辆的前方；所述铰接板摆动至所述第二侧板与所述第一标定件平行时，带动所述雷达标定板摆动至远离所述车辆的后方。

4.如权利要求2所述的车辆标定装置，其特征在于，所述第一标定件包括：

固定梁，一端水平固定设置在所述旋转组件的顶部，另一端向背离所述旋转组件的方向水平延伸；以及

雷达角反射器，固定在所述固定梁延伸端的端面上，所述第一标定件处于所述第二标定状态时，所述雷达角反射器与所述车辆的雷达对齐。

5.如权利要求4所述的车辆标定装置，其特征在于，所述雷达标定组件处于所述第一标定状态时，所述雷达标定板的中心与所述雷达角反射器的中心对正。

6.如权利要求1所述的车辆标定装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

旋转座，设于所述底座上，并与所述底座水平转动连接；以及

安装件，固定连接在所述旋转座顶部，所述安装件的顶面固定有沿竖直方向设置的所述摄像标定组件，和沿水平方向设置的所述雷达标定组件。

7.如权利要求1所述的车辆标定装置，其特征在于，所述摄像标定组件包括升降移动件，所述升降移动件的底端固定在所述旋转组件上，且沿竖直方向上下移动；所述摄像机标定板竖直固定在所述升降移动件上，并随所述升降移动件上下移动。

8.如权利要求7所述的车辆标定装置，其特征在于，所述升降移动件包括：

立柱，底端固定在所述旋转组件上，顶端沿竖直方向向上延伸；

滑动件，沿竖直方向滑动连接在所述立柱上，所述滑动件上固定有所述摄像机标定板；以及

限位件，设于在所述滑动件和所述立柱之间，用于固定所述滑动件和所述立柱之间的相对位置。

9.如权利要求8所述的车辆标定装置，其特征在于，所述限位件沿垂直于所述立柱延伸方向设置，且所述限位件的一端穿过所述滑动件并抵接在所述立柱上。

10.如权利要求1所述的车辆标定装置，其特征在于，所述底座包括：

移动架，用于带动所述车辆标定装置移动至所述指定位置；

X向滑动架，滑动设于所述移动架上；以及

Y向滑动架，滑动设于在所述X向滑动架上，且所述Y向滑动架的滑动方向与所述X向滑动架的滑动方向相垂直；所述Y向滑动架上设置有所述旋转组件。