[实用新型]车辆标定装置

说明书

本实用新型提供了一种车辆标定装置，属于车辆标定技术领域，包括底座、旋转组件、摄像标定组件和雷达标定组件；旋转组件与底座水平转动连接；摄像标定组件固定在旋转组件顶部，设有板面沿竖直方向设置的摄像机标定板；雷达标定组件设有固定在旋转组件上的第一标定件，和与第一标定件或旋转组件沿竖直方向铰接的第二标定件；第二标定件具有摆动至靠近车辆并与车辆的雷达对齐的第一标定状态；第二标定件还具有摆动至远离车辆的第二标定状态，第二标定件处于第二标定状态时，第一标定件与车辆的雷达对齐。本实用新型提供的车辆标定装置可兼容两种雷达标定件，且方便调整标定装置与车辆的对正角度。

技术领域

本实用新型属于车辆标定技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆标定装置。

背景技术

随着各种类型的轿车的广泛应用，车辆事故带来的死伤和财产损失也越来越多，这对于车辆设计的安全性能也要求的越来越高，而在车辆上安装车辆雷达和摄像机的方式将信息反馈在显示屏上，大大增强了车辆行驶过程中的安全性。而为了增强车辆的行驶安全性能，需要对车辆的车辆雷达和摄像机进行标定，以确保雷达和摄像机的安装偏差满足设计要求。

在对车辆雷达进行标定时，不同类型的车辆，有的雷达装置需要使用雷达角反射器标定，有的需要使用雷达标定板标定，而现有技术中的车辆标定装置无法同时使用雷达角反射器和雷达标定板，因而不能适应不同类型的车辆标定要求；并且，在进行标定时，若车辆的中心线与预设的指定车辆停靠位置的中心线发生偏移，使车辆中心线产生的偏航角，此时常需要整体移动标定装置，以使标定板或反射器的标定部与车辆中心线对正，不方便调整车辆与标定装置的对正角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆标定装置，旨在解决车辆标定时，现用的两种雷达标定件不兼容，且标定装置与车辆的对正角度调整不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种车辆标定装置，包括：

底座，用于放置在车辆外围的指定位置；

旋转组件，与所述底座水平转动连接；

摄像标定组件，固定在所述旋转组件顶部，设有板面沿竖直方向设置的摄像机标定板；以及

雷达标定组件，设有固定在所述旋转组件上的第一标定件，和与所述第一标定件或所述旋转组件沿竖直方向铰接的第二标定件；所述第二标定件具有摆动至靠近所述车辆并与所述车辆的雷达对齐的第一标定状态；所述第二标定件还具有摆动至远离所述车辆的第二标定状态，所述第二标定件处于所述第二标定状态时，所述第一标定件与所述车辆的雷达对齐；

其中，所述旋转组件用于带动所述摄像标定组件旋转至与所述车辆的摄像机对齐，以及带动所述雷达标定组件旋转至与所述车辆的雷达对齐。

在一种可能的实现方式中，所述第二标定件包括：

铰接板，一端竖直铰接在所述第一标定件或所述旋转组件上，且所述铰接板沿靠近或远离所述车辆的方向前后摆动，另一端向靠近所述车辆的方向延伸；以及

雷达标定板，固定在所述铰接板延伸端的端面上；

其中，所述铰接板摆动至所述第一标定状态时，所述雷达标定板随所述铰接板摆动至与所述车辆的雷达对齐，并且所述雷达标定板位于所述第一标定件靠近所述车辆的前方。

示例性的，所述铰接板呈“L”形，包括第一侧板和与所述第一侧板一端相垂直第二侧板，所述第一侧板另一端的端面固定连接有所述雷达标定板；所述第一侧板和所述第二侧板相垂直的直角端与所述第一标定件或所述旋转组件竖直铰接，所述第一侧板和所述第二侧板绕所述直角端向靠近或远离所述车辆的方向摆动；

其中，所述铰接板摆动至所述第一侧板与所述第一标定件平行时，带动所述雷达标定板摆动至靠近所述车辆的前方；所述铰接板摆动至所述第二侧板与所述第一标定件平行时，带动所述雷达标定板摆动至远离所述车辆的后方。