[实用新型]一种多物品投递无人机

权利要求书

1.一种多物品投递无人机，其特征在于：包括有四旋翼投递无人机(A)和用于无人机充电的自动充电器(B)，所述四旋翼投递无人机(A)包括有无人机电池(5)、GPS (6)、叶片浆(7)、电机（8）、支架(9)、抛投器(10)，所述无人机电池(5)与抛投器(10)控制电板连接，所述电机（8）、GPS(6)分别与无人机飞控连接，所述叶片浆(7)通过电机（8）驱动转动，所述支架(9)固定连接在抛投器(10)上，所述抛投器(10)包括有单片机(11)、伺服电机(1001)以及物品仓，还包括有红外测距传感器(12)和相机，通过红外测距传感器(12)检测到四旋翼投递无人机(A)飞至指定地点时，所述相机拍摄指定地点照片传输至移动设备进行确认，通过四旋翼投递无人机(A)遥控器发出信号，所述单片机(11)接收信号并控制伺服电机(1001)打开物品仓进行投放。

2.根据权利要求1所述的一种多物品投递无人机，其特征在于：还包括有用于无人机电池(5)充电的无人机充电口(15)，所述自动充电器(B)包括有电源线（1）、充电器主体（2）、自动手臂(3)和充电插头(4)，当四旋翼投递无人机(A)电量低于危险值时自动返航回自动充电器(B)处，所述自动充电器(B)的自动手臂(3)自动寻找无人机充电口(15)，将充电插头(4)插入无人机充电口(15)为无人机进行充电。

3.根据权利要求2所述的一种多物品投递无人机，其特征在于：所述物品仓包括有塑料齿轮臂(1002)、铰链(1003)、碳纤维底板(1004)、碳纤维侧板(1005)、碳纤维顶板(1006)、碳纤维侧板(1005)方槽以及碳纤维侧板(1005)凸起方块，所述碳纤维侧板(1005)通过碳纤维侧板(1005)方槽和碳纤维侧板(1005)凸起方块相互连接设置，所述碳纤维顶板(1006)固定连接在碳纤维侧板(1005)的顶面上，所述碳纤维底板(1004)通过铰链(1003)铰接在碳纤维侧板(1005)的底面上，所述伺服电机(1001)固定在碳纤维侧板(1005)上，所述塑料齿轮臂(1002)一端固定在碳纤维底板(1004)上，另一端上与伺服电机(1001)的输出轴啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种多物品投递无人机，其特征在于：还包括有超声波传感器(13)，所述超声波传感器(13)与无人机电池(5)接口连接，所述超声波传感器(13)固定安装在抛投器(10)上。

5.根据权利要求4所述的一种多物品投递无人机，其特征在于：所述四旋翼投递无人机(A)有云台相机(14)，所述云台相机(14)与无人机飞控连接，所述云台相机(14)固定安装在抛投器(10)上方。