[实用新型]能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车

权利要求书

1.能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，与焊接设备配合使用、用于换模，所述换模车包括换模车机架、模具放置架和换模车把手，所述换模车机架包括后横梁和侧边凸头，其特征在于：

还包括快速定位锁紧结构，所述快速定位锁紧结构包括锁紧松开结构、左定位锁紧结构、左连接结构、右定位锁紧结构、右连接结构；

所述锁紧松开结构包括总固定板、锁紧松开连接管、弹簧固定块A、锁紧弹簧、弹簧固定块B、抱紧块B、连接杆、抱紧块A和锁紧松开把手；所述总固定板上设置有导向孔，所述锁紧松开连接管的后部穿过导向孔，由弹簧固定块A夹紧；所述锁紧弹簧垂直设置，锁紧弹簧的下端与弹簧固定块A固定连接，锁紧弹簧的上端与弹簧固定块B固定连接；锁紧松开连接管前端与抱紧块B固定连接，所述连接杆在其中间部位被抱紧块B和抱紧块A抱紧、固定连接；所述锁紧松开把手的前下端与锁紧松开连接管后端固定连接；

所述左定位锁紧结构包括定位销、定位销锁紧块、固定板A、连接轴A、摆动杆、连接块、摆杆撞块、销子、拉簧、拉簧固定座A和拉簧固定座B；所述定位销后端与定位销锁紧块前面固定连接，定位销锁紧块一侧与固定板A下部一侧固定连接；所述连接轴A设置在摆动杆和固定板A之间，连接轴A一端与固定板A前侧固定连接，连接轴A另一端与摆动杆中部的转轴孔转动连接，摆动杆能绕连接轴A另一端转动；所述连接块设置在摆动杆前侧，与摆动杆上端固定连接，所述摆杆撞块设置在连接块前侧的凹槽内，摆杆撞块通过销子与连接块穿接在一起、互为转动连接；所述拉簧一端通过拉簧固定座A与摆动杆下端固定连接，拉簧另一端通过拉簧固定座B与固定板底部后端固定连接；

所述左连接结构包括锁紧块、轴承座、固定板B、连接轴B、连接杆固定块、后抱紧块和前抱紧块；所述锁紧块为一体结构、包括连接板、中间挡板、锁紧钩子和转轴孔，所述连接板、中间挡板和锁紧钩子自后至前顺次设置在锁紧块下部，所述转轴孔设置在锁紧块后上角部；所述轴承座固定设置在固定板B上，所述连接轴B一端与轴承座转动连接，所述连接轴B另一端通过与转轴孔与锁紧块转动连接；连接杆固定块与后抱紧块和前抱紧块抱紧连接，所述后抱紧块与锁紧块的连接板固定连接；

所述右定位锁紧结构与左定位锁紧结构的构造相同、左右方向相反，不再赘述；所述连接杆的左端与左连接结构的连接杆固定块固定连接，所述连接杆的右端与右连接结构的连接杆固定块固定连接；所述左定位锁紧结构与左连接结构组合安装、互为固定连接，使左侧的摆动杆上端紧靠左侧锁紧块的中间挡板，所述右定位锁紧结构与右连接结构组合安装、互为固定连接，使右侧的摆动杆上端紧靠右侧锁紧块的中间挡板。

2.根据权利要求1所述能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，其特征在于：所述快速定位锁紧结构设置在换模车机架上方、模具放置架下方。

3.根据权利要求1所述能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，其特征在于：所述弹簧固定块B与换模车的后横梁中点固定连接。

4.根据权利要求1所述能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，其特征在于：所述弹簧固定块A能在导向定位孔A上滑动调节其上、下位置。

5.根据权利要求1所述能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，其特征在于：所述锁紧松开连接管为一段弯管。

6.根据权利要求1所述能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，其特征在于：所述固定板B的上面外侧设置有3个小穿孔，所述固定板A上方设置有3个小螺孔，左定位锁紧结构与左连接结构通过3个小穿孔和3个小螺孔、已螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，其特征在于：所述固定板B先从上往下卡到侧边凸头上，固定板B的外侧板上设置有2道导向定位孔B，固定板B通过道导向定位孔B、以螺钉固定在侧边凸头上；所述固定板B能在导向定位孔A上滑动调节其上、下位置。