[实用新型]能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车

说明书

能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，属于换模车技术领域，包括换模车机架、模具放置架、换模车把手、快速定位锁紧结构；快速定位锁紧结构包括锁紧松开结构、左定位锁紧结构、左连接结构、右定位锁紧结构、右连接结构；锁紧松开结构包括总固定板、锁紧松开连接管、弹簧固定块A、锁紧弹簧、弹簧固定块B、连接杆；左定位锁紧结构包括定位销、定位销锁紧块、固定板A、连接轴A、摆动杆、连接块、摆杆撞块、销子、拉簧、拉簧固定座A和拉簧固定座B；左连接结构包括锁紧块、轴承座、固定板B、连接轴B、连接杆固定块、后抱紧块、前抱紧块；右定位锁紧结构与左定位锁紧结构的构造相同、左右方向相反；本实用新型的有益效果是：自动定位锁紧、提高效率。

技术领域

本实用新型为换模车，特别涉及能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，属于换模车技术领域。

背景技术

随着社会经济高速发展，现代汽车产品更新换代快，老旧车型不断被新车型取代而停产。因此导致在内饰件焊接方面用于老旧车型内饰件焊接设备模具被淘汰，增加各生产厂家生产成本。在这个过程中，不可避免的需要经常更换模具，于是就有了换模车，为柔性焊接设备。

但，现行换模车结构上没有快速定位锁紧装置，需要靠员工手动对准，通过脚轮的锁紧防止换模车滑动，这样的结构在换模时效率低下，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中，没有快速定位锁紧装置、效率低的缺陷，提供了一种能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，可以达到自动定位锁紧、提高效率的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，与焊接设备配合使用、用于换模，所述换模车包括换模车机架、模具放置架和换模车把手，所述换模车机架包括后横梁和侧边凸头；

还包括快速定位锁紧结构，所述快速定位锁紧结构包括锁紧松开结构、左定位锁紧结构、左连接结构、右定位锁紧结构、右连接结构；

所述锁紧松开结构包括总固定板、锁紧松开连接管、弹簧固定块A、锁紧弹簧、弹簧固定块B、抱紧块B、连接杆、抱紧块A和锁紧松开把手；所述总固定板上设置有导向孔，所述锁紧松开连接管的后部穿过导向孔，由弹簧固定块A夹紧；所述锁紧弹簧垂直设置，锁紧弹簧的下端与弹簧固定块A固定连接，锁紧弹簧的上端与弹簧固定块B固定连接；锁紧松开连接管前端与抱紧块B固定连接，所述连接杆在其中间部位被抱紧块B和抱紧块A抱紧、固定连接；所述锁紧松开把手的前下端与锁紧松开连接管后端固定连接，锁紧松开把手处于换模车中间后侧的人员操作位置；

所述左定位锁紧结构包括定位销、定位销锁紧块、固定板A、连接轴A、摆动杆、连接块、摆杆撞块、销子、拉簧、拉簧固定座A和拉簧固定座B；所述定位销后端与定位销锁紧块前面固定连接，定位销锁紧块一侧与固定板A下部一侧固定连接；将换模车上定位销与设备定位孔对齐即可即防止换模时对位不准确，定位销锁紧块为自动锁紧部件，防止换模时推动模具时换模车滑动，避免发生危险；所述连接轴A设置在摆动杆和固定板A之间，连接轴A一端与固定板A前侧固定连接，连接轴A另一端与摆动杆中部的转轴孔转动连接，摆动杆能绕连接轴A另一端转动；所述连接块设置在摆动杆前侧，与摆动杆上端固定连接，所述摆杆撞块设置在连接块前侧的凹槽内，摆杆撞块通过销子与连接块穿接在一起、互为转动连接；所述拉簧一端通过拉簧固定座A与摆动杆下端固定连接，拉簧另一端通过拉簧固定座B与固定板底部后端固定连接；

所述左连接结构包括锁紧块、轴承座、固定板B、连接轴B、连接杆固定块、后抱紧块和前抱紧块；所述锁紧块为一体结构、包括连接板、中间挡板、锁紧钩子和转轴孔，所述连接板、中间挡板和锁紧钩子自后至前顺次设置在锁紧块下部，所述转轴孔设置在锁紧块后上角部；所述轴承座固定设置在固定板B上，所述连接轴B一端与轴承座转动连接，所述连接轴B另一端通过与转轴孔与锁紧块转动连接；连接杆固定块与后抱紧块和前抱紧块抱紧连接，所述后抱紧块与锁紧块的连接板固定连接；