[实用新型]一种地下管道环境质量检测机器人

权利要求书

1.一种地下管道环境质量检测机器人，包括两个呈对称分布的滑轨(1)以及两个所述滑轨(1)之间滑动连接的基体(2)，其特征在于，所述基体(2)还包括

齿形板(3)，所述齿形板(3)设置有两个，两个所述齿形板(3)固定于所述滑轨(1)一侧侧壁，所述滑轨(1)内部滑动连接有多个呈对称分布的安装框(4)，其中两个所述安装框(4)内部转动连接有传动轴a(5)，所述传动轴a(5)外表面紧固套接有两个呈对称分布的直齿轮a(6)，所述直齿轮a(6)与所述齿形板(3)啮合连接，所述传动轴a(5)位于基体(2)内部的外表面设置有相配合的传动组件(7)；

环境检测器(8)，所述环境检测器(8)固定于所述基体(2)外侧侧壁，所述环境检测器(8)外侧侧壁滑动连接有刮板(9)，所述刮板(9)与所述环境检测器(8)外表面相贴合，所述刮板(9)一侧侧壁设置有相配合的除尘组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道环境质量检测机器人，其特征在于，所述传动组件(7)包括

伺服电机(71)，所述伺服电机(71)固定于所述基体(2)外侧侧壁，所述伺服电机(71)的输出轴通过联轴器固定有主动轴(72)，所述主动轴(72)外表面紧固套接有蜗轮(79)，所述主动轴(72)与所述传动轴a(5)相邻的一端固定有相互啮合连接的锥齿轮组(73)，所述传动轴a(5)外表面紧固套接有传动齿轮a(74)；

安装套(75)，所述安装套(75)设置有两个，两个所述安装套(75)均固定于所述基体(2)外侧侧壁，所述安装套(75)内部转动连接有传动轴b(76)，所述传动轴b(76)一端固定有传动齿轮b(77)，所述传动齿轮b(77)与所述传动齿轮a(74)啮合连接，所述传动轴b(76)远离传动齿轮b(77)的一端固定有扇叶(78)。

3.根据权利要求2所述的一种地下管道环境质量检测机器人，其特征在于，所述除尘组件(10)包括

传动轴c(101)，所述传动轴c(101)与所述基体(2)内侧侧壁转动连接，所述传动轴c(101)外表面紧固套接有蜗杆(102)，所述蜗杆(102)与所述蜗轮(79)啮合连接，所述传动轴c(101)一端固定有转轮(103)，所述转轮(103)与所述刮板(9)之间铰接有连接杆(104)。

4.根据权利要求1所述的一种地下管道环境质量检测机器人，其特征在于，所述环境检测器(8)外侧侧壁开设有两个呈对称分布的滑槽(11)，所述刮板(9)与所述滑槽(11)内部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种地下管道环境质量检测机器人，其特征在于，其中两个所述安装框(4)截面呈U形，两个所述安装框(4)内部与所述滑轨(1)外表面滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种地下管道环境质量检测机器人，其特征在于，所述伺服电机(71)外表面紧固套接有防护框(12)，所述防护框(12)与所述基体(2)外侧侧壁固定。