[实用新型]一种地下管道环境质量检测机器人

说明书

本实用新型属于管道环境检测技术领域，尤其是一种地下管道环境质量检测机器人，针对了对轨道式巡航检测机器人检测端易覆盖灰尘杂质影响检测精度的问题，现提出如下方案，其包括两个呈对称分布的滑轨以及两个滑轨之间滑动连接的基体，基体还包括齿形板，齿形板设置有两个，两个齿形板固定于滑轨一侧侧壁，滑轨内部滑动连接有多个呈对称分布的安装框，其中两个安装框内部转动连接有传动轴a；本实用新型中通过刮板与滑槽滑动连接，既能够起到对刮板移动过程中的导向作用，又能够避免刮板出现位置偏移的情况，能够对环境检测器表面的灰尘进行清理，有效避免灰尘或者尘土覆盖的因素造成检测精度低的情况。

技术领域

本实用新型涉及管道环境检测技术领域，尤其涉及一种地下管道环境质量检测机器人。

背景技术

地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道。中国古代早已采用陶土烧制的地下排水管道，明朝建都北京，大量采用砖和条石砌筑地下排水管道。宽达1米左右，高达2米左右。现代的地下管道种类繁多，有圆形、椭圆形、半椭圆形、多圆心形、卵形、矩形(单孔、双孔和多孔)、马蹄形等各种断面形式，采用钢、铸铁、混凝土、钢筋混凝土、预应力混凝土、砖、石、石棉水泥、陶土、塑料、玻璃钢(增强塑料)等材料建造。

在需要对地下管道内部环境进行检测时，通常使用轨道式巡航检测机器人，但是由于管道内部环境恶劣，轨道上易残留杂物灰尘等，对于轨道式巡航检测机器人移动造成影响，并且在对管道较深处进行检测时，检测端易覆盖阻挡物以及灰尘等杂质，大幅度的影响对管道内部环境检测精度。

因此，需要一种地下管道环境质量检测机器人，用以解决对轨道式巡航检测机器人检测端易覆盖灰尘杂质影响检测精度的问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种地下管道环境质量检测机器人，解决了对轨道式巡航检测机器人检测端易覆盖灰尘杂质影响检测精度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种地下管道环境质量检测机器人，包括两个呈对称分布的滑轨以及两个所述滑轨之间滑动连接的基体，所述基体还包括

齿形板，所述齿形板设置有两个，两个所述齿形板固定于所述滑轨一侧侧壁，所述滑轨内部滑动连接有多个呈对称分布的安装框，其中两个所述安装框内部转动连接有传动轴a，所述传动轴a外表面紧固套接有两个呈对称分布的直齿轮a，所述直齿轮a与所述齿形板啮合连接，所述传动轴a位于基体内部的外表面设置有相配合的传动组件；

环境检测器，所述环境检测器固定于所述基体外侧侧壁，所述环境检测器外侧侧壁滑动连接有刮板，所述刮板与所述环境检测器外表面相贴合，所述刮板一侧侧壁设置有相配合的除尘组件。

优选的，所述传动组件包括

伺服电机，所述伺服电机固定于所述基体外侧侧壁，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定有主动轴，所述主动轴外表面紧固套接有蜗轮，所述主动轴与所述传动轴a相邻的一端固定有相互啮合连接的锥齿轮组，所述传动轴a外表面紧固套接有传动齿轮a；

安装套，所述安装套设置有两个，两个所述安装套均固定于所述基体外侧侧壁，所述安装套内部转动连接有传动轴b，所述传动轴b一端固定有传动齿轮b，所述传动齿轮b与所述传动齿轮a啮合连接，所述传动轴b远离传动齿轮b的一端固定有扇叶。

优选的，所述除尘组件包括

传动轴c，所述传动轴c与所述基体内侧侧壁转动连接，所述传动轴c外表面紧固套接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述传动轴c一端固定有转轮，所述转轮与所述刮板之间铰接有连接杆。

优选的，所述环境检测器外侧侧壁开设有两个呈对称分布的滑槽，所述刮板与所述滑槽内部滑动连接。

优选的，其中两个所述安装框截面呈U形，两个所述安装框内部与所述滑轨外表面滑动连接。