[实用新型]一种全自动光学精密测量设备

权利要求书

1.一种全自动光学精密测量设备，包括有测试装置和转盘测试机构，测试装置上设置有一键式测量仪；转盘测试机构设置在测试装置的后面工位上，转盘测试机构上设置有用于测量通孔尺寸、正反面盲孔尺寸、平面度的转盘测试平台，其特征在于：在测试装置的前面工位设置有自动上料机构，在自动上料机构上靠近测试装置的一侧设置有用于将工件进行摆盘的上料柔性机械手；在测试装置的首端设置有用于将完成摆盘的工件转移至一键式测量仪上的进料机械手，在测试装置的尾端设置有用于将完成大尺寸测量的工件转移至转盘测试机构上的出料机械手；在转盘测试机构的首端设置有用于承接由出料机械手送入工件并进行初步分拣的进料分拣机构，在转盘测试机构的尾端设置有用于对工件进行二次分拣的出料分拣机构；在转盘测试机构的后面工位设置有自动下料机构，在自动下料机构上靠近转盘测试机构的一侧设置有用于将工件进行摆盘后下料的下料柔性机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动光学精密测量设备，其特征在于：在测试装置上设置有至少两台一键式测量仪，在一键式测量仪的对面设置有用于将工件从前一台一键式测量仪转移至后一台一键式测量仪的移载机械手，移载机械手通过移载导轨安装在测试装置上，每两台一键式测量仪对应一移载机械手。

3.根据权利要求1所述的全自动光学精密测量设备，其特征在于：所述自动上料机构和自动下料机构具有相同的结构，均包括有工作台板、第一升降机构、第二升降机构、料盘转移机械手和装料盘机构，第一升降机构和第二升降机构并排安装在工作台板上，料盘转移机械手安装在第一升降机构与第二升降机构之间，形成将料盘从第一升降机构往第二升降机构转移的结构；可移动的装料盘机构被送至工作台板下方，并分别与第一升降机构及第二升降机构对接。

4.根据权利要求3所述的全自动光学精密测量设备，其特征在于：所述第一升降机构和第二升降机构具有相同的结构，均包括有安装座、导轨和支撑架，安装座安装在工作台板上，导轨竖直安装在安装座上，支撑架水平安装在导轨上形成可沿导轨上下移动的结构。

5.根据权利要求4所述的全自动光学精密测量设备，其特征在于：装料盘机构包括有上料车和下料车，上料车和下料车分别装有料盘载台，由第一升降机构的支撑架将上料车中的料盘载台托起进行上料，由第二升降机构的支撑架托住料盘载台进行下料。

6.根据权利要求5所述的全自动光学精密测量设备，其特征在于：在工作台板中对应上料工位和下料工位各设置有一操作窗，第一升降机构和第二升降机构分别安装在一操作窗中；在操作窗前方的工作台板上安装有一带坦克链装置的横移机构，横移机构横设于两操作窗的前方，带真空吸盘的料盘转移机械手安装在横移机构上。

7.根据权利要求6所述的全自动光学精密测量设备，其特征在于：在两操作窗下方对应上料工位和下料工件的两侧各设置有限位杆，上料工位和下料工位各通过两根平行的限位杆隔成；在限位杆上均设置有若干导正轮，导正轮凸出一部位于限位杆的内侧，上料车和下料车在推入分别通过对应的导正轮抵压侧壁而形成导正结构。

8.根据权利要求6所述的全自动光学精密测量设备，其特征在于：在上料工位及下料工位靠近各自限位杆尾部的位置分别设置有感应开关，以形成对上料车和下料车推进到位的感应结构。

9.根据权利要求1所述的全自动光学精密测量设备，其特征在于：所述上料柔性机械手和下料柔性机械手为具有相同结构的柔性机械手；所述进料机械手和出料机械手为具有相同结构的旋转机械手。

10.根据权利要求1所述的全自动光学精密测量设备，其特征在于：在转盘测试机构上靠近出料分拣机构的位置设置有直震送料机构，直震送料机构与出料分拣机构对接，下料柔性机械手与直震送料机构对接。